大家都来看看直立后的情况呀~~~~~~

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-4-1 11:40:05

吉他手发表于 2012-3-31 21:29
首先你先排除是否加上速度闭环软件实现是否存在BUG。然后再：
（1）先增加一个小的I反馈，看到车模不再 ...

恩好的谢谢老师我以后会更努力的钻研

赛车小子 · 发表于 2012-4-1 12:12:20

请问在调整直立时，你们用的是开环吗？有没有加速度反馈？

LJG · 发表于 2012-4-2 20:34:45

赛车小子发表于 2012-4-1 12:12
请问在调整直立时，你们用的是开环吗？有没有加速度反馈？

嗯，最后加了速度环，效果不好，纠结

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-5 20:08:15

MArK一下

a6906385 · 发表于 2012-6-26 19:45:43

调直立的时候，楼主PWM是位置输出吗？？

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