大家都来看看直立后的情况呀~~~~~~

赛车小子 · 发表于 2012-3-22 17:27:18

你们用的是清华的方针，你们那里的参数的单位是怎样的，AD采回的数据你们的处理是不是直接经过取平均值后就用了，我的是直接用的，参数单位不清楚，返回的数据很乱，请你指导点，谢谢呀，

赛车小子 · 发表于 2012-3-22 19:54:57

我什么我用清华的方案效果会这样，你们看看，

LJG · 发表于 2012-3-22 23:18:44

赛车小子发表于 2012-3-22 19:54
我什么我用清华的方案效果会这样，你们看看，

你的文档我打不开呀，我的是2003的word

赛车小子 · 发表于 2012-3-22 23:37:05

你们送pwm是直接给的吗？

LJG · 发表于 2012-3-22 23:41:05

赛车小子发表于 2012-3-22 23:37
你们送pwm是直接给的吗？

恩，就是的

晨景的风 · 发表于 2012-3-22 23:44:50

赛车小子 · 发表于 2012-3-22 23:54:19

又是熬夜呀，你们送电机正反转，判断的依据是用这样吗，  if(g_fGravityAngle>1.0) { //向后转


   PWMDTY01=370-g_fAngleControlOut;
   PWMDTY23=370-g_fAngleControlOut;
   PWMDTY45=0;
   PWMDTY67=0;


  }
  if(g_fGravityAngle<-1.0) { //向前跑


   PWMDTY01=370+g_fAngleControlOut;
   PWMDTY23=370+g_fAngleControlOut;
   PWMDTY45=500;
   PWMDTY67=500;

  }，帮忙看看，
这样可以吗

LJG · 发表于 2012-3-23 00:10:14

赛车小子发表于 2012-3-22 23:54
又是熬夜呀，你们送电机正反转，判断的依据是用这样吗， if(g_fGravityAngle>1.0) { //向后转

恩，就是呀

赛车小子 · 发表于 2012-3-23 03:40:48

那我在试试看，谢谢

赛车小子 · 发表于 2012-3-23 03:44:03

你们的频率多大，16K，怎么样？

		自动登录	找回密码
密码			注册

大家都来看看直立后的情况呀~~~~~~

本帖子中包含更多资源

推广达人奖章

热心会员奖章