第六届智能车大赛技术报告西安交通大学-天启队

demon · 发表于 2012-3-16 15:30:27

【内容简介】

（1）制定系统总体方案，包括硬件系统和软的方案设计，兼顾实现包括硬件系统和软的方案设计，兼顾实现可行性和系统的稳定性。

（2）硬件平台的搭建。自行设计并实现主控系统电路、传感器机驱动电路、电源模块等，并使用 Protel DXP软件绘制PCB电路；同时参考汽车动力学知识，设计出合理的机械结构。

（3）算法的设计与实现。在已搭建硬件平台上，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元自行设计寻线以及控制算法，自行设计寻线以及控制算法，在Codewarrior IDE编译环境中编程，实现对舵机转向和电机速度的控制。

（4）智能模型车的调试与运行。借助于 SD 卡记录数据，采集运行中的模型车参数，并编写上位机程序对数据进行分析，不断修正参和程序来提高小对数据进行分析，不断修正参数和程序来提高小车的速度与稳定性。

众志成城 · 发表于 2012-3-20 17:17:19

顶一个。

成年家酿 · 发表于 2012-3-25 18:08:25

感谢楼主！

水色天空 · 发表于 2012-3-30 20:56:34

fanyu19900706 · 发表于 2012-3-31 19:24:17

hanfei69882 · 发表于 2012-4-18 18:14:11

再顶

hnytzy · 发表于 2012-7-8 00:51:53

感谢lz

bupadewu · 发表于 2012-8-3 21:27:09

赵宇 · 发表于 2012-12-15 22:24:33

呵呵。。

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-6 23:40:16

		自动登录	找回密码
密码			注册

[西部赛区] 第六届智能车大赛技术报告西安交通大学-天启队

本帖子中包含更多资源

特殊贡献奖章

资源大师奖章

论坛骨干奖章

推广达人奖章

优秀版主奖章

热心会员奖章

论坛元老奖章

在线王奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章