郁闷啊，几个月了，车依旧立不起来。。心酸啊，陀螺仪是买的模块，反冲严重。

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-18 19:38:00

yssdsz 发表于 2012-3-16 22:07
直接进单片机AD。用卡尔曼滤，效果很好~

我就是用的卡尔曼，但是也立不起来的呢，怎么办呢？你是怎么弄的呢呢

luigino · 发表于 2012-3-18 19:49:17

你们带队老师哪里去了？

pcj2011 · 发表于 2012-3-18 20:13:06

带队老师。。。呵呵，三个机械男白手起家。。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-18 20:35:26

同感呀~~~~！！现在怎么样呀？

jyh728 · 发表于 2012-3-18 22:41:09

PETTY · 发表于 2012-3-18 22:50:24

自己做啊，用不了这么久...

dright_chao · 发表于 2012-3-18 23:00:38

yssdsz 发表于 2012-3-16 22:07
直接进单片机AD。用卡尔曼滤，效果很好~

卡尔曼可以直接使用AD值？肿么弄呢？

yayang2008 · 发表于 2012-3-19 12:53:30

:$:$:$:$

:Q:Q:Q

:time::time::time:

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-19 18:31:54

yssdsz 发表于 2012-3-16 22:07
直接进单片机AD。用卡尔曼滤，效果很好~

我和楼主情况相同，同求答案

erchowyo · 发表于 2012-3-19 20:58:08

		自动登录	找回密码
密码			注册