哈哈，我的前瞻，这才是最好

竹子 · 发表于 2012-3-19 21:35:18

大家的前瞻都取多少啊。。。。。。。。。。。。。。。？？？？？？

qiaohao · 发表于 2012-3-19 21:38:01

楼主，，，打不开啊。。可能使用的版本不同吧，，能不能给发个文本格式的啊，，谢啦，，

竹子 · 发表于 2012-3-19 21:44:27

qiaohao 发表于 2012-3-19 21:38
楼主，，，打不开啊。。可能使用的版本不同吧，，能不能给发个文本格式的啊，，谢啦，，

zhaoqibin123 · 发表于 2012-3-19 21:49:40

我们的前瞻车前30cm盲区，再往前取30cm左右产生控制参数，舵机提前打弯。。。。楼主舵机控制量是怎么选取的，求教

qiaohao · 发表于 2012-3-19 21:50:52

竹子发表于 2012-3-19 21:44

谢啦，。，，，

竹子 · 发表于 2012-3-19 21:54:48

zhaoqibin123 发表于 2012-3-19 21:49
我们的前瞻车前30cm盲区，再往前取30cm左右产生控制参数，舵机提前打弯。。。。楼主舵机控制量是怎么选取的 ...

从头取到尾。。。不敢有盲区了。。。还没有找到解决盲区影响的办法。。。

czrushman · 发表于 2012-5-8 01:31:45

楼主很有喜感哦

Yoho · 发表于 2012-5-8 02:39:58

我们差不多120的前瞻前面一段都是用来决定速度的- -也就是刹车只有后面的差不多车前50厘米用来摆舵机感觉提太前舵机转弯太快

NYLGJXB · 发表于 2012-5-8 04:21:26

车前五厘米的盲区，取50cm的动态控制区，70CMM的预测区域的飘过。。。。CCD...

358048903 · 发表于 2012-5-8 10:46:11

对哈，适合自己的才是最好的

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