智能车制作

标题: 哈哈，我的前瞻，这才是最好 [打印本页]

作者: 竹子 时间: 2012-3-19 20:48
标题: 哈哈，我的前瞻，这才是最好
对于我的车子来说110的前瞻刚好，前瞻越大，转小弯难控制，并非对已每辆车来说都是大的前瞻好，合适自己车的前瞻才是最好的。。。再也不调150的前瞻了。。。。感觉远前瞻的前提是能看到车头地方前提下。。。各位有什么高见。。。

作者: 竹子 时间: 2012-3-19 20:49
我顶，我顶，我顶顶顶。。。。。。

作者: qiaohao 时间: 2012-3-19 20:59
请问楼主是哪个组的啊?

作者: 竹子 时间: 2012-3-19 21:04

qiaohao 发表于 2012-3-19 20:59
请问楼主是哪个组的啊?

摄像头的诶。。。

作者: qiaohao 时间: 2012-3-19 21:05

竹子发表于 2012-3-19 21:04
摄像头的诶。。。

请问有没有用广角镜啊？用的多大的啊?

作者: 竹子 时间: 2012-3-19 21:10

qiaohao 发表于 2012-3-19 21:05
请问有没有用广角镜啊？用的多大的啊?

用了，120的吧好像。。。

作者: qiaohao 时间: 2012-3-19 21:13

竹子发表于 2012-3-19 21:10
用了，120的吧好像。。。

哦，。，。能不能给发个程序代码啊？谢谢啦，515328602@qq.com

作者: 竹子 时间: 2012-3-19 21:24

qiaohao 发表于 2012-3-19 21:13
哦，。，。能不能给发个程序代码啊？谢谢啦，515328602@qq.com

采集程序，我们的是6620

作者: qiaohao 时间: 2012-3-19 21:29

竹子发表于 2012-3-19 21:24
采集程序，我们的是6620

非常感谢，，。，

作者: 北极狼 时间: 2012-3-19 21:31

作者: 竹子 时间: 2012-3-19 21:35
大家的前瞻都取多少啊。。。。。。。。。。。。。。。？？？？？？

作者: qiaohao 时间: 2012-3-19 21:38
楼主，，，打不开啊。。可能使用的版本不同吧，，能不能给发个文本格式的啊，，谢啦，，

作者: 竹子 时间: 2012-3-19 21:44

qiaohao 发表于 2012-3-19 21:38
楼主，，，打不开啊。。可能使用的版本不同吧，，能不能给发个文本格式的啊，，谢啦，，

作者: zhaoqibin123 时间: 2012-3-19 21:49
我们的前瞻车前30cm盲区，再往前取30cm左右产生控制参数，舵机提前打弯。。。。楼主舵机控制量是怎么选取的，求教

787535780@qq.com

作者: qiaohao 时间: 2012-3-19 21:50

竹子发表于 2012-3-19 21:44

谢啦，。，，，

作者: 竹子 时间: 2012-3-19 21:54

zhaoqibin123 发表于 2012-3-19 21:49
我们的前瞻车前30cm盲区，再往前取30cm左右产生控制参数，舵机提前打弯。。。。楼主舵机控制量是怎么选取的 ...

从头取到尾。。。不敢有盲区了。。。还没有找到解决盲区影响的办法。。。

作者: czrushman 时间: 2012-5-8 01:31
楼主很有喜感哦

作者: Yoho 时间: 2012-5-8 02:39
我们差不多120的前瞻前面一段都是用来决定速度的- -也就是刹车只有后面的差不多车前50厘米用来摆舵机感觉提太前舵机转弯太快

作者: NYLGJXB 时间: 2012-5-8 04:21
车前五厘米的盲区，取50cm的动态控制区，70CMM的预测区域的飘过。。。。CCD...

作者: 358048903 时间: 2012-5-8 10:46
对哈，适合自己的才是最好的

作者: 竹子 时间: 2012-5-9 09:47

czrushman 发表于 2012-5-8 01:31
楼主很有喜感哦

一米五的前瞻很伤人。。。

作者: 竹子 时间: 2012-5-9 09:49

Yoho 发表于 2012-5-8 02:39
我们差不多120的前瞻前面一段都是用来决定速度的- -也就是刹车只有后面的差不多车前50厘米用来摆舵机感觉 ...

哦哦，差不多，前端判速，后端稳定控向。。。五十控向应该差不多了吧。。。没那样用过。。

作者: 竹子 时间: 2012-5-9 09:51

NYLGJXB 发表于 2012-5-8 04:21
车前五厘米的盲区，取50cm的动态控制区，70CMM的预测区域的飘过。。。。CCD...

感觉这就是CCD的优势。。。数字的也不错。。。

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-7 14:43
刚好前瞻一米1.5的飘过

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