我的kalman滤波波形是否正确~

lukyers · 发表于 2012-3-19 21:49:27

红色是加速度计
蓝色是滤波后的加速度计
黄色是陀螺仪
紫色是滤波后的陀螺仪~
车还是力不起来前后震荡太大无法保持平衡~ 求解啊~~

有-木-友 · 发表于 2012-3-20 00:37:21

楼主的滤波，貌似还不行！

无与伦比119 · 发表于 2012-3-20 10:58:08

要把两个波形融合才有用，分开的话不行吧

lukyers · 发表于 2012-3-20 11:08:32

那Kalman的三个参数该怎么调啊？~~求指教~

lcl155702 · 发表于 2012-3-26 18:23:36

请教楼主，usb转串口线要怎么和80脚s12相连才能实现通信在上位机采集到数据啊

lukyers · 发表于 2012-3-26 18:31:56

lcl155702 发表于 2012-3-26 18:23
请教楼主，usb转串口线要怎么和80脚s12相连才能实现通信在上位机采集到数据啊

不好意思哈~ 我是用的AVR~ 目前是做毕设~ 嘿嘿~~

lcl155702 · 发表于 2012-3-26 18:36:03

lukyers 发表于 2012-3-26 18:31
不好意思哈~ 我是用的AVR~ 目前是做毕设~ 嘿嘿~~

原理应该差不多吧，是不是串口+max232再连mcu啊

lukyers · 发表于 2012-3-26 22:58:16

lcl155702 发表于 2012-3-26 18:36
原理应该差不多吧，是不是串口+max232再连mcu啊

是的~~ 就是用串口的 TX RX接到MAX232后再接电脑就行了~

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