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标题: 电磁直立静止 [打印本页]

作者: c_do0123 时间: 2012-3-20 09:20
标题: 电磁直立静止
电磁组的要调静止要注意些什么？车子没法在原地静止

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 18:56
我的也是，原地只能站不长时间，就会开始波动

作者: c_do0123 时间: 2012-3-20 19:33

linping9656 发表于 2012-3-20 18:56
我的也是，原地只能站不长时间，就会开始波动

我的车调了一星期了，还是那样站不住，为什么呢，难道光调PD 值不行的？

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 19:39
能直立一会吗？

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 19:39

c_do0123 发表于 2012-3-20 19:33
我的车调了一星期了，还是那样站不住，为什么呢，难道光调PD 值不行的？

就是能稳定多长时间才跑？

作者: c_do0123 时间: 2012-3-21 19:27

linping9656 发表于 2012-3-20 19:39
就是能稳定多长时间才跑？

差不多立着2秒钟就往前跑……

作者: linping9656 时间: 2012-3-21 23:24

c_do0123 发表于 2012-3-21 19:27
差不多立着2秒钟就往前跑……

呵呵我们能比你多立几秒钟

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-22 00:11
加一层环吧。

作者: c_do0123 时间: 2012-3-22 20:07

yukunlinykl 发表于 2012-3-22 00:11
加一层环吧。

你意思是改车的结构？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-23 19:37

c_do0123 发表于 2012-3-22 20:07
你意思是改车的结构？

闭环控制算法。

作者: c_do0123 时间: 2012-3-23 20:54

yukunlinykl 发表于 2012-3-23 19:37
闭环控制算法。

嗯试试，我还准备改成多参数的控制，不知道行不行！

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