三种滤波效果的比较 有视频

有-木-友

学习中~~~

z1yxyq2008

貌似是youtube上的视频  

http://www.youtube.com/watch?v=uWaZn4yhu7o

This video belongs to a thesis in which the three filters were studied, tunned for this aplication on a single-degree-of-freedom Inertial Measurement Unit (IMU); and then compared.

原视频解释
It may be seen that complementary filters has a smooth but slow response.
the kalman filter is too sensitive to enviromental noise, but quick response.
the extended kalman filter meets the too assets of the previous too.

bloong

z1yxyq2008 发表于 2012-3-21 16:22
貌似是youtube上的视频  

http://www.youtube.com/watch?v=uWaZn4yhu7o

哈   不是每个人都可以上youtube的哦  

bloong

zl6977 发表于 2012-3-21 09:35
是说明“互补会有延迟，调好了的卡尔曼延迟小，但是会有小幅的抖动，拓展卡尔曼是最牛的”么？

看视屏可以这么理解

bloong

吉他手 发表于 2012-3-20 17:30
赞！！！！
希望所有电磁组的同学都能够好好看一下这个视频。。。。。

卓老师大驾  有失远迎  哈

bloong

1111玩儿 发表于 2012-3-21 11:43
那是什么调试软件？

这就不知道了

zl6977

吉他手 发表于 2012-3-21 13:27
他们说我是，你就相信吗？
不过你的问题我可以回答一下的。仔细看一下，参考设计方案的角度处理程序只是 ...

呵呵，大家都懂的，总之您帮大家分析调车过程中的问题，大家都很感激您。
“本质上算式都可以相互转化的”，怎么理解呢，是说本质上都是在用两个传感器的数据加权平均，只是求权值的方法不同么？

吉他手

zl6977 发表于 2012-3-21 22:03
呵呵，大家都懂的，总之您帮大家分析调车过程中的问题，大家都很感激您。
“本质上算式都可以相互转化的 ...

"本质上相同“最终应该体现在三种滤波最后所达到的效果上应该是一致的。这三种方法只不过是从时域（补偿滤波）、频域（互补滤波，平衡滤波）、相关域（卡尔曼滤波）这三个不同的角度来研究噪声抵消的问题。现在我还不能够使用比较简明清晰的语言来讲清楚。只要大家仔细研究过三个滤波方法之后，通过对比就会了解了。你所说的通过两个滤波器的加权得到角度的讲法应该也是对的。

zl6977

吉他手 发表于 2012-3-22 07:55
"本质上相同“最终应该体现在三种滤波最后所达到的效果上应该是一致的。这三种方法只不过是从时域（补偿滤 ...

谢谢您，讲的真好。
希望以后还能有机会向您提问。

0726silence

牛逼