智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 8232|回复: 25
打印 上一主题 下一主题

pit定时

  [复制链接]

21

主题

192

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1171
QQ
威望
495
贡献
570
兑换币
18
注册时间
2009-12-12
在线时间
53 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2010-5-9 22:28:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
很难找的哦



PIT中断定时使用说明PIT说明:
S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值,每经过一个总线周期,计数器进行一次减一操作,当计数器自减溢出时,触发中断。因为总线周期是已知的,即可以通过计数器自减实现定时。
XS128PIT模块中,需要用到得是如下几个寄存器。
1)PIT Contorl and forceLad Micro Timer Register(PITCFLMT)
该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。通常设置该寄存器中的PITE为即可,即PITCFLMT_PITE=1,使PIT使能。
2)PIT Channel EnableRegister(PITCE)
该寄存器用于对PIT模块中的4个通道使能进行设置。如果使用某个通道时,对对应位进行置一即可,即PITCE_PCEx=1,其中x代表通道序号,为0~3
3)PIT Micro Timer LoadRegister 0 to 1 (PITMTLD0-1)
该寄存器用于设置PIT模块中的8位计数器初值,以实现24位的计数。设定值为0255范围。
4)PIT Load Register 0 to3(PITLD0-3)
该寄存器用于设置PIT模块中的16位计数器初值,和8位计数器配合而成24位计数器。设定值范围0-65535
5)PIT MultiplexRegister(PITMUX)
该寄存器对定时器通道的8位时基进行选择。因为8位计数器只有两个,所以在将8位计数器和16位计数器连接时,可以选择不同的8位时基。
当设置为0时,对应通道选择时基0;置一时,对应通道选择时基1
PITMUX_PMUX0=1为通道0选择时基1
6)PIT Interrupt EnableRegister(PITINTE)
该寄存器为中断使能寄存器,为不同的PIT通道中断使能。设定为0时,相应通道中断禁止。置一时,相应通道使能。
PITINTE_PINTE0=1时,PIT通道0定时中断使能,当计数器递减溢出时,申请中断。
7)PIT Time-Out FlagRegister(PITTF)
该寄存器为溢出标志位,当某一通道的8位计数器和16位计数器递减到0时,该位置一。给改位写1则清除该标志位。
可以通过查询该位来判断定时是否完成。

1

主题

16

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
299
威望
242
贡献
31
兑换币
0
注册时间
2010-3-23
在线时间
13 小时
2#
发表于 2010-5-14 12:24:59 | 只看该作者
总结的太好了!谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
218
威望
186
贡献
30
兑换币
10
注册时间
2010-5-22
在线时间
1 小时
3#
发表于 2010-5-22 22:22:16 | 只看该作者
太好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

309

帖子

0

精华

高级会员

光棍

Rank: 4

积分
845
QQ
威望
595
贡献
170
兑换币
16
注册时间
2009-11-2
在线时间
40 小时
4#
发表于 2010-5-28 21:09:11 | 只看该作者
再加一段代码
CODE:
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//==================================================
//定时中断函数
//定时中断0实现500MS定时
//==================================================
#define PITTIME  5000//设定为50MS定时
unsigned int vTmpPIT=0;
//锁相环部分
void pllclk(void)//24MHz,外部时钟为16MHz
{
       CLKSEL=0X00;
       PLLCTL=0xe1;
       SYNR=2;//PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
       REFDV=1;
       PLLCTL=0X60;
       asm  NOP;
       asm  NOP;
       asm  NOP;
       while((CRGFLG&0X08)==0);//时钟校正同步
       CLKSEL=0X80;
}
void initIOBoutput(void)//IO口初始化,B口为输出
{
    DDRB=0XFF;
    PORTB=0XFF;
}
void initPIT(void)//定时中断初始化函数 50MS定时中断设置
{
    PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关    PIT使能端
    PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
    PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频,在24MHzBusClock下,为0.1MHz。即
10us.
    PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
    PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
    PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}

void main(void)
{
  pllclk();
  initIOBoutput();
  initPIT();
  EnableInterrupts;
  for(;;) {} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
    vTmpPIT++;
    if(vTmpPIT==10)
    {  
         PORTB=~PORTB;//输出取反
         vTmpPIT=0;
    }
     PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

203

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
741
QQ
威望
434
贡献
249
兑换币
0
注册时间
2010-11-1
在线时间
29 小时
5#
发表于 2010-11-29 09:28:41 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
285
QQ
威望
239
贡献
34
兑换币
0
注册时间
2010-11-14
在线时间
6 小时
6#
发表于 2010-12-7 21:33:40 | 只看该作者
如果将 PORTB=~PORTB;//输出取反的 ~PORTB改成其他数,怎么不好使,一直没有闪烁?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
285
QQ
威望
239
贡献
34
兑换币
0
注册时间
2010-11-14
在线时间
6 小时
7#
发表于 2010-12-7 21:34:28 | 只看该作者
如果将 PORTB=~PORTB;//输出取反的 ~PORTB改成其他数,怎么不好使,一直没有闪烁?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

36

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
439
QQ
威望
330
贡献
55
兑换币
0
注册时间
2009-12-2
在线时间
27 小时
8#
发表于 2010-12-7 22:16:53 | 只看该作者
如果中断里程序执行时间大于定时时间会怎么样?这样允许吗/
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1522
QQ
威望
307
贡献
1147
兑换币
0
注册时间
2011-1-10
在线时间
34 小时
9#
发表于 2011-1-13 15:08:46 | 只看该作者
不错,PIT很难找,书上也查不到
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

18

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
417
威望
245
贡献
34
兑换币
0
注册时间
2011-1-10
在线时间
69 小时
10#
发表于 2011-1-14 10:06:32 | 只看该作者
谢谢大虾!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-29 05:28 , Processed in 0.051955 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表