重心低点好还是重心高点好

whut_RY · 发表于 2012-3-22 13:25:26

RT.

luqi · 发表于 2012-3-22 13:29:18

重心大约在中间最好，就是重心最好与小车的质心重合

whut_RY · 发表于 2012-3-22 13:31:18

luqi 发表于 2012-3-22 13:29
重心大约在中间最好，就是重心最好与小车的质心重合

能解释下为什么吗？

luqi · 发表于 2012-3-22 13:33:15

我也不大了解，是一个工学院的同学跟我说的。重心高不好，这个好理解。重心低不好，这个有点难理解，但是我试过压低重心，发觉小车好难控制。后来听了工学院同学的建议。

jwt1123 · 发表于 2012-3-22 14:02:03

luqi 发表于 2012-3-22 13:33
我也不大了解，是一个工学院的同学跟我说的。重心高不好，这个好理解。重心低不好，这个有点难理解，但是我 ...

我们现在也为传感器安装的问题烦的
之前的各种装法感觉都不好
你们有什么号方案没啊啊/????????

whut_RY · 发表于 2012-3-22 14:30:44

jwt1123 发表于 2012-3-22 14:02
我们现在也为传感器安装的问题烦的
之前的各种装法感觉都不好
你们有什么号方案没啊啊/????????

加计放在中心效果可以，太上我们的会不稳。陀螺仪应该很随意，我们放中间

whut_RY · 发表于 2012-3-22 14:31:16

luqi 发表于 2012-3-22 13:33
我也不大了解，是一个工学院的同学跟我说的。重心高不好，这个好理解。重心低不好，这个有点难理解，但是我 ...

谢谢！这个还是要试验

YOON · 发表于 2012-3-22 17:56:01

不能太高，高速会翻车。不能太低，不好控制。合适就好吧。

贰玖零计时器 · 发表于 2012-3-22 19:15:18

重心不能太高的原因是系统的滞后会比较严重；至于重心不能太低，说个实验你就懂了，你用一只手指顶着一根杆，不让它掉下来，你会发现越长的杆越容易掌握，耍杂技的那些人拿着一根三层楼高的杆上面顶一个缸也是同样的道理。

whut_RY · 发表于 2012-3-22 19:20:40

YOON 发表于 2012-3-22 17:56
不能太高，高速会翻车。不能太低，不好控制。合适就好吧。

谢谢！

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