重心低点好还是重心高点好

whut_RY · 发表于 2012-3-22 19:21:55

贰玖零计时器发表于 2012-3-22 19:15
重心不能太高的原因是系统的滞后会比较严重；至于重心不能太低，说个实验你就懂了，你用一只手指顶着一根杆 ...

我觉得应该要看角速度，三层楼高的杆子，角速度很小，人能及时作出反应，这个和重心低有什么关系呢？

小金刚 · 发表于 2012-3-22 20:56:13

偏低一点在车模1/3位置吧（个人见解）

贰玖零计时器 · 发表于 2012-3-22 23:01:43

whut_RY 发表于 2012-3-22 19:21
我觉得应该要看角速度，三层楼高的杆子，角速度很小，人能及时作出反应，这个和重心低有什么关系呢？

没错，重心高了角速度小控制器是能够做出反应，但是反应不是实时作用在被控对象上面的，重心越高这个延时越大

zl6977 · 发表于 2012-3-22 23:18:28

个人愚见：应该是下端活动的倒立摆模型吧，这个模型回转中心不在最底下而在中部（质量均匀的杆）。感觉这样的话回转质心越接近回转中心越好，转动惯量小，反应更灵敏。

阿童木 · 发表于 2012-3-23 00:09:29

我觉得偏低一点好

luoyi901229 · 发表于 2012-3-23 17:02:50

学习了

yaozhifeng · 发表于 2012-3-24 09:33:30

呵呵，说得很好，我的车重心感觉就低了点

jwt1123 · 发表于 2012-3-24 16:13:10

whut_RY 发表于 2012-3-22 14:30
加计放在中心效果可以，太上我们的会不稳。陀螺仪应该很随意，我们放中间

我们现在大概就在中间位子效果还行（以为现在勉强能跑还比较慢对传感器要求还不太高）但不好固定勉强固定了下
调调车就摔坏了天天修
再问个问题你们用的编码器还是码盘啊？？、

whut_RY · 发表于 2012-3-24 21:02:58

jwt1123 发表于 2012-3-24 16:13
我们现在大概就在中间位子效果还行（以为现在勉强能跑还比较慢对传感器要求还不太高）但不好固定勉 ...

固定用热熔胶还不错，注意防撞就好了，编码器。

jwt1123 · 发表于 2012-3-25 15:40:51

whut_RY 发表于 2012-3-24 21:02
固定用热熔胶还不错，注意防撞就好了，编码器。

热熔胶太弱了不管怎样都容易坏
我们自己仿官方做了个水货传感器支架
新车模刚买回来准备装新车再从头来过

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