还是改用清华方案了、

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-22 19:09:47

我做了一个多月卡尔曼还是没调出来。
下面三幅都是同一个图的。
大家帮我看看怎么样。红色的是角度值。蓝色通过清华做出来的值
我觉得蓝色上面有点延迟，下面过冲是陀螺仪的值变化范围限制制约的
不知道到时候会不会有影响。
大家帮忙看看呀。

linping9656 · 发表于 2012-3-22 19:57:23

我觉得挺好的，比我的要好。你可以试试让他站起来

linping9656 · 发表于 2012-3-22 19:58:45

角速度超前了怎么调啊？也就是角度滞后了

Goolloo · 发表于 2012-3-22 21:02:29

感觉好了很多。。。

yssdsz · 发表于 2012-3-22 21:57:39

还行

LJG · 发表于 2012-3-22 23:34:03

好像有点滞后，不过快好啦

黄明小伙仔 · 发表于 2012-3-22 23:37:13

还在努力中！！

有-木-友 · 发表于 2012-3-23 01:50:06

个人觉得陀螺仪的比例可以再调一下！

1111玩儿 · 发表于 2012-3-23 08:37:51

角度滞后是因为什么原因呀？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-23 08:52:21

linping9656 发表于 2012-3-22 19:58
角速度超前了怎么调啊？也就是角度滞后了

视频里调陀螺仪比率值
加大它

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