滤波示波器问题

lixin815866 · 发表于 2012-3-22 19:42:51

红色是 Z轴的，黄色的是陀螺仪绿色的是滤波出来的角度，蓝色是角速度，这张图片是我手来回晃测出来的后面长的是慢点到停止的，很冥想红色的都稳定了绿色的还是有波动，我也不会看这个图，求大家给点意见吧，小弟感激不尽

Goolloo · 发表于 2012-3-22 21:03:22

楼主是用的哪种滤波？

lixin815866 · 发表于 2012-3-22 21:10:41

Goolloo 发表于 2012-3-22 21:03
楼主是用的哪种滤波？

卡尔曼啊

仰望星空1 · 发表于 2012-3-22 22:56:28

肿么这么多线呀

lcl155702 · 发表于 2012-3-26 18:24:58

请教楼主usb转串口线怎么和80脚s12相连才能采集到数据啊

lixin815866 · 发表于 2012-3-26 21:00:12

本帖最后由 lixin815866 于 2012-3-26 21:22 编辑

Goolloo 发表于 2012-3-22 21:03
楼主是用的哪种滤波？

卡尔曼啊现在就是这个波形啦绿色的是滤波之后的

lixin815866 · 发表于 2012-3-26 21:01:21

lcl155702 发表于 2012-3-26 18:24
请教楼主usb转串口线怎么和80脚s12相连才能采集到数据啊

也不知道你用的是TTL电平的还是那个绿色线的串口啊

lcl155702 · 发表于 2012-3-26 22:49:06

绿色九孔串口

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