电磁卡尔曼求解

lixin815866 · 发表于 2012-3-23 10:11:42

static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.8,
谁能告诉我这三个参数怎么调节啊？？？？？？？？？？？？、、

我都不知道着三个参数都什么关系，怎么调节，谁来给我详解一下

lixin815866 · 发表于 2012-3-23 10:12:23

谁告诉我一下啊，感激不尽！！

shaohui302 · 发表于 2012-3-23 10:41:39

我也想知道呢，顶啊

wo520 · 发表于 2012-3-23 13:45:23

看不懂卡尔曼还是用官网的吧！！或者互补，都能达到想要的效果的！

liucheng_34 · 发表于 2012-4-20 21:20:31

wo520 发表于 2012-3-23 13:45
看不懂卡尔曼还是用官网的吧！！或者互补，都能达到想要的效果的！

啊，难道官网没用卡尔曼吗？？？

wo520 · 发表于 2012-4-21 13:55:05

liucheng_34 发表于 2012-4-20 21:20
啊，难道官网没用卡尔曼吗？？？

被你搞晕了！！

liucheng_34 · 发表于 2012-4-21 20:54:13

wo520 发表于 2012-4-21 13:55
被你搞晕了！！

呵呵，我没认真看官网的资料，一直以为都在用卡尔曼！还是菜鸟....

duhansong · 发表于 2013-5-13 20:29:17

请问下楼主，卡尔曼的程序是哪里找的啊？

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