电磁车怎么实现匀速？？

wo520 · 发表于 2012-3-23 14:01:54

做车的时候按照官网的方法加了闭环，能跑，而且跑了50米都不倒，但是有个问题，就是加速跑一段路，然后缓慢前进，再加速前进，然后又缓慢前进。这样反复........就是不能实现匀速。不知道大家是怎么实现匀速的，能讲讲经验吗？？

Goolloo · 发表于 2012-3-23 14:40:19

官网的意思我个人理解是，先做静止。静止就是控制角速度0的同时速度也控制为0.
然后跑起来就是控制一定的角度，同时速度控制从0变成某个值，也就是你运动的速度。。。

chillms91 · 发表于 2012-3-23 14:55:19

Goolloo 发表于 2012-3-23 14:40
官网的意思我个人理解是，先做静止。静止就是控制角速度0的同时速度也控制为0.
然后跑起来就是控制一定的角 ...

我最近跟你想到一起了呵呵只是还没有实践了

wo520 · 发表于 2012-3-23 16:16:02

Goolloo 发表于 2012-3-23 14:40
官网的意思我个人理解是，先做静止。静止就是控制角速度0的同时速度也控制为0.
然后跑起来就是控制一定的角 ...

嗯！官网就是这个意思！！不过说是这么说，做起来的时候就难了！

wo520 · 发表于 2012-3-23 16:16:23

chillms91 发表于 2012-3-23 14:55
我最近跟你想到一起了呵呵只是还没有实践了

哥们你也无处不在啊！

luoyi901229 · 发表于 2012-3-23 17:04:10

应该是车的稳定性不够，速度控制车直立比较稳是，给个速度，跑起来比较稳。

chillms91 · 发表于 2012-3-23 17:08:19

wo520 发表于 2012-3-23 16:16
哥们你也无处不在啊！

额最近刚刚最近刚刚呵呵

Goolloo · 发表于 2012-3-23 19:20:04

前面有帖子里说过，开环的静止是车子的根本

z12c34j56 · 发表于 2012-3-24 11:17:49

开环的静止调得怎么样才算好啊我们的能站立4到5分钟，但是跑起来还是停顿

吉他手 · 发表于 2012-3-24 11:21:04

z12c34j56 发表于 2012-3-24 11:17
开环的静止调得怎么样才算好啊我们的能站立4到5分钟，但是跑起来还是停顿

静态调试不是只是说车模能够站多长时间来评论。而是看车模在外力冲击干扰下是否能够迅速恢复静止平衡。
要达到调试视频中最终桌面综合测试的效果。在进行加上速度的控制调节。

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