电磁车怎么实现匀速？？

wo520

吉他手 发表于 2012-3-24 11:21
静态调试不是只是说车模能够站多长时间来评论。而是看车模在外力冲击干扰下是否能够迅速恢复静止平衡。
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视频看来又得重读一遍了！！要深刻理解才行！！

z12c34j56

吉他手 发表于 2012-3-24 11:21
静态调试不是只是说车模能够站多长时间来评论。而是看车模在外力冲击干扰下是否能够迅速恢复静止平衡。
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     在没有加速度闭环的时候，车最好调到什么状态好啊 ，好像不管怎么调都不太好，大一点之后就会有抖动了，有抖动影响车的后期调速吗

吉他手

wo520 发表于 2012-3-24 12:06
视频看来又得重读一遍了！！要深刻理解才行！！

设计指南和调试视频只是一个参考，帮助同学理解车模控制中的规律，而不仅仅是一些算法。
我的确看到有些同学直接根据自己的理解就可以吧车模调整好，不需要任何参考，说明他们对于车模控制内在规律有了自己的认识。视频和指南是为了能够给同学尽快建立一个车模控制规律的形象认识。比照做不重要。重要在于理解其中的控制物理规律。。。。

吉他手

z12c34j56 发表于 2012-3-24 18:18
在没有加速度闭环的时候，车最好调到什么状态好啊 ，好像不管怎么调都不太好，大一点之后就会有抖动 ...

关于调试车模直立的状态，最形象和直接的回答可以参照 调试视频中给出的展示。比较清晰和形象。
车模的抖动会对后面的速度和方向调整都会有影响。

z12c34j56

嗯嗯   好的   谢谢了  再好好的看看视频  慢慢的调

copyli

跑起来一抖一抖的啊有木有

柱子哥

应该先站稳，再跑

yaqin04551

吉他手 发表于 2012-3-24 11:21
静态调试不是只是说车模能够站多长时间来评论。而是看车模在外力冲击干扰下是否能够迅速恢复静止平衡。
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车子朝一个方向加速，最后倒下，加上速度控制可以调成静止吗，还是pd控制就应该达到静止的要求呢？

冷拓寒跃

z12c34j56 发表于 2012-3-24 11:17
开环的静止调得怎么样才算好啊   我们的能站立4到5分钟，但是跑起来还是停顿

哥们，我们也是遇到这个问题，会有停顿，你们拐弯的时候停顿吗？

吉他手

yaqin04551 发表于 2012-3-25 17:40
车子朝一个方向加速，最后倒下，加上速度控制可以调成静止吗，还是pd控制就应该达到静止的要求呢？

只有在加上速度闭环控制下，在速度设定值为0的时候。，才能够使得车模达到在外力冲击下迅速恢复静止的性能。此后才能够进行有速度的车模调试。只有角度的PD控制可以实现车模静止，则是短暂的，有外力的作用，则无法恢复静止了。