电磁车怎么实现匀速？？

吉他手

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-4-1 15:43
吉他手老师，我想问一下，我的车向前跑时很正常，可是向后跑就总是一顿一顿。然后我就用上位机观察陀螺仪 ...

你所说的原因有可能是由于陀螺仪放大电路出现饱和引起的，
之所以前后表现不一致，则因为陀螺仪放大电路零点并没有调整在它的动态范围（工作电源电压）的中点。
建议你：
（1）修改陀螺仪放大电路相关的偏置电阻，将陀螺仪电路输出零点调整在电压的一半附件；
（2）或者修改陀螺仪放大电路的放大倍数，将其降低到5倍或者更低。然后通过增加软件陀螺仪AD采集比例系数调整过来。这样可以减少放大电路饱和的可能性。

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-4-1 15:53
你所说的原因有可能是由于陀螺仪放大电路出现饱和引起的，
之所以前后表现不一致，则因为陀螺仪放大电路 ...

好的  谢谢老师

阿ken

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-4-1 15:43
吉他手老师，我想问一下，我的车向前跑时很正常，可是向后跑就总是一顿一顿。然后我就用上位机观察陀螺仪 ...

这个会不会是陀螺仪的基准值问题呢？

阿ken

吉他手 发表于 2012-4-1 00:17
如果你通过增加速度I反馈控制，车模还是超一边加速，此时你需要注意了，你增加的速度I反馈是否极性错了。 ...

好的，谢谢老师！

玩ㄝ★卟恭

阿ken 发表于 2012-4-1 16:20
这个会不会是陀螺仪的基准值问题呢？

请问一下  什么是陀螺仪的基准值呢

吉他手

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-4-1 19:08
请问一下  什么是陀螺仪的基准值呢

对了。就是基准值的问题。详见上面吉他手的解释。

阿ken

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-4-1 19:08
请问一下  什么是陀螺仪的基准值呢

就是静止时，陀螺仪的输出电压！但是我每隔一段时间采集回来的总是会变化的，比如说我现在调的时候是1180，当隔了一两分钟后，他就可能变成了1185！这个问题我也很郁闷，怎么解决呢！

玩ㄝ★卟恭

阿ken 发表于 2012-4-1 20:28
就是静止时，陀螺仪的输出电压！但是我每隔一段时间采集回来的总是会变化的，比如说我现在调的时候是1180 ...

静止时陀螺仪的输出电压是陀螺仪的基准值吗？  陀螺仪有温漂  测出来的数据有变化很正常吧？  我的车向后跑总是一顿一顿的  但向前跑正常？   这为什么和陀螺仪基准值有关系呢？  我不停的修正陀螺仪的零点偏移还是没有效果  你的车跑起来是什么效果啊？

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-4-1 20:12
对了。就是基准值的问题。详见上面吉他手的解释。

老师   基准值不就是陀螺仪的零点偏移吗？    为什么我的那个问题和这个有关系呢？  我已经打算改电路了

阿ken

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-4-1 21:15
静止时陀螺仪的输出电压是陀螺仪的基准值吗？  陀螺仪有温漂  测出来的数据有变化很正常吧？  我的车向后 ...

我还在调速度控制！你改了陀螺仪基准值后，还是同一边会发生这个情况吗？如果往另一个方向改呢，会不会是另一边发生这样的情况？