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标题: 电机一跑快，单片机就死机 [打印本页]

作者: xinhuaH 时间: 2012-3-23 19:15
标题: 电机一跑快，单片机就死机
请问各位大侠：我在控制电机时：电机一跑快，单片机就死机，怎么解决啊，谢谢！

作者: dright_chao 时间: 2012-3-23 19:41
换电机，或者在电机上并联一个电容。防止电流冲激。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-23 19:48
电池没电了，一般5V降压模块要求输入比输出至少高1V，电机转快了反向电动势大，把电池电压拖到6V以下，单片机就危险了。

作者: liuxingcooi 时间: 2012-3-23 20:22

dyt3020 发表于 2012-3-23 19:41
布板要弄好哈电容分布不合理电机驱动那里要加个大电容不要用那种普通的电解电容那个不好用的建 ...

加在驱动那里呀，电源那里么，，还是7960那里

作者: liuxingcooi 时间: 2012-3-23 20:47

dyt3020 发表于 2012-3-23 20:30
当然7960那里哈最好驱动还是隔离下好

7960的SR端和地并么？

作者: whut_RY 时间: 2012-3-23 21:26
同意3楼

作者: shenzhigang 时间: 2012-3-24 09:20

dright_chao 发表于 2012-3-23 19:41
换电机，或者在电机上并联一个电容。防止电流冲激。

请问要并联一个什么样的多大的电容呢~

作者: 赛车小子 时间: 2012-3-24 10:27
驱动电路，加上光耦隔离，会好点的，

作者: shenzhigang 时间: 2012-3-24 14:31
换电机吧我的一样换了就好了~ 换之前加个电容

作者: xinhuaH 时间: 2012-3-24 15:07

shenzhigang 发表于 2012-3-24 14:31
换电机吧我的一样换了就好了~ 换之前加个电容

好的，谢谢，我试试！

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 00:38
主控板和电机的电源用100uh电感隔离再配合上电容绝对没问题了。
还有通过软件来试试，增加PWM的频率，让电机转的更平稳。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-3-27 10:32
学习了

作者: kpanzer 时间: 2012-3-27 12:37
是不是电机磁场大导致单片机复位啊？

作者: qinlu123 时间: 2012-3-27 18:58
我用了单独稳压芯片给单片机供电行不

作者: 745424772 时间: 2012-3-28 10:52

yukunlinykl 发表于 2012-3-23 19:48
电池没电了，一般5V降压模块要求输入比输出至少高1V，电机转快了反向电动势大，把电池电压拖到6V以下，单片 ...

问个问题我的电机一旦按住不转单片机就烧了是什么原因是电流过大流入单片机里了然后烧了么

作者: linping9656 时间: 2012-3-28 11:06
你的驱动电路和单片机是不是在一块板上？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-28 11:13

745424772 发表于 2012-3-28 10:52
问个问题我的电机一旦按住不转单片机就烧了是什么原因是电流过大流入单片机里了然后烧了么

你难道每次按住电机都会烧单片机？不知道，我们的车不会哦。

作者: xinhuaH 时间: 2012-3-29 15:15

linping9656 发表于 2012-3-28 11:06
你的驱动电路和单片机是不是在一块板上？

没有啊，在不同的板上！

作者: linping9656 时间: 2012-3-29 16:23

xinhuaH 发表于 2012-3-29 15:15
没有啊，在不同的板上！

哦我们的原来在一块PCB上，结果和你的一样。后来把驱动电路单独弄到另外一块板上，解决了

作者: xinhuaH 时间: 2012-3-30 20:26

linping9656 发表于 2012-3-29 16:23
哦我们的原来在一块PCB上，结果和你的一样。后来把驱动电路单独弄到另外一块板上，解决了

我们也解决了，程序的事，重写就没事了！

作者: vonchenchen 时间: 2012-4-4 10:29
我的貌似注释掉中断就好了不知道怎么回事

作者: yssdsz 时间: 2012-4-4 11:56

shenzhigang 发表于 2012-3-24 14:31
换电机吧我的一样换了就好了~ 换之前加个电容

请教下，电容该并在电机的什么位置呢？。。。是说电机的两个输入端之间加电容吗？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-4 12:23

yssdsz 发表于 2012-4-4 11:56
请教下，电容该并在电机的什么位置呢？。。。是说电机的两个输入端之间加电容吗？

恩是的我的现在又开始死了~ 悲催了不知道原因

作者: asxz 时间: 2012-4-4 13:33
电机反馈问题

作者: yssdsz 时间: 2012-4-4 14:10

shenzhigang 发表于 2012-4-4 12:23
恩是的我的现在又开始死了~ 悲催了不知道原因

我的电机对陀螺仪有影响，也可能对单片机有影响。在电源那并一个大电容，并且驱动用个三态门或非门什么的隔离会不会好些呢？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-4 14:23

asxz 发表于 2012-4-4 13:33
电机反馈问题

那要怎么解决呢~ 我驱动前有加反相器的~

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-4 14:24

yssdsz 发表于 2012-4-4 14:10
我的电机对陀螺仪有影响，也可能对单片机有影响。在电源那并一个大电容，并且驱动用个三态门或非门什么的 ...

我并了个电容没见什么变化可能不够大驱动前我加反相器了

作者: yssdsz 时间: 2012-4-4 14:38

shenzhigang 发表于 2012-4-4 14:24
我并了个电容没见什么变化可能不够大驱动前我加反相器了

好像单点地多点地，还有粗线细线也有关系。。。我打算重新来一块板了。。。

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-4 18:28

yssdsz 发表于 2012-4-4 14:38
好像单点地多点地，还有粗线细线也有关系。。。我打算重新来一块板了。。。

和我的打算差不多今天又半宿没了~ 等你好消息了

作者: yssdsz 时间: 2012-4-4 20:11

shenzhigang 发表于 2012-4-4 18:28
和我的打算差不多今天又半宿没了~ 等你好消息了

先买东西，然后再布局。。。这次要好好安排一下了。。可能下周才能做出来了。。。。你也加油吧！~

作者: kevin2009 时间: 2012-4-4 20:52

dright_chao 发表于 2012-3-23 19:41
换电机，或者在电机上并联一个电容。防止电流冲激。

怎么个并联法啊

作者: dright_chao 时间: 2012-4-5 09:48

kevin2009 发表于 2012-4-4 20:52
怎么个并联法啊

就是在电机壳和任何一个引脚上。

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