电机一跑快，单片机就死机

xinhuaH · 发表于 2012-3-29 15:15:58

linping9656 发表于 2012-3-28 11:06
你的驱动电路和单片机是不是在一块板上？

没有啊，在不同的板上！

linping9656 · 发表于 2012-3-29 16:23:57

xinhuaH 发表于 2012-3-29 15:15
没有啊，在不同的板上！

哦我们的原来在一块PCB上，结果和你的一样。后来把驱动电路单独弄到另外一块板上，解决了

xinhuaH · 发表于 2012-3-30 20:26:30

linping9656 发表于 2012-3-29 16:23
哦我们的原来在一块PCB上，结果和你的一样。后来把驱动电路单独弄到另外一块板上，解决了

我们也解决了，程序的事，重写就没事了！

vonchenchen · 发表于 2012-4-4 10:29:15

我的貌似注释掉中断就好了不知道怎么回事

yssdsz · 发表于 2012-4-4 11:56:54

shenzhigang 发表于 2012-3-24 14:31
换电机吧我的一样换了就好了~ 换之前加个电容

请教下，电容该并在电机的什么位置呢？。。。是说电机的两个输入端之间加电容吗？

shenzhigang · 发表于 2012-4-4 12:23:14

yssdsz 发表于 2012-4-4 11:56
请教下，电容该并在电机的什么位置呢？。。。是说电机的两个输入端之间加电容吗？

恩是的我的现在又开始死了~ 悲催了不知道原因

asxz · 发表于 2012-4-4 13:33:37

电机反馈问题

yssdsz · 发表于 2012-4-4 14:10:09

shenzhigang 发表于 2012-4-4 12:23
恩是的我的现在又开始死了~ 悲催了不知道原因

我的电机对陀螺仪有影响，也可能对单片机有影响。在电源那并一个大电容，并且驱动用个三态门或非门什么的隔离会不会好些呢？

shenzhigang · 发表于 2012-4-4 14:23:34

asxz 发表于 2012-4-4 13:33
电机反馈问题

那要怎么解决呢~ 我驱动前有加反相器的~

shenzhigang · 发表于 2012-4-4 14:24:05

yssdsz 发表于 2012-4-4 14:10
我的电机对陀螺仪有影响，也可能对单片机有影响。在电源那并一个大电容，并且驱动用个三态门或非门什么的 ...

我并了个电容没见什么变化可能不够大驱动前我加反相器了

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