我的巡线算法

众志成城 · 发表于 2012-4-10 20:30:13

一个点，两个点，三个点在线上都进行处理，保险

学做飞思卡尔 · 发表于 2012-4-10 20:36:21

顶，敢问大侠，你们是如何调前瞻的啊？小弟新手，不解！调的前瞻特别小。

wushshsha · 发表于 2012-4-12 21:37:31

嗯？

飞思卡尔835 · 发表于 2012-4-13 23:30:44

全部滤掉！！！

745424772 · 发表于 2012-4-16 14:52:49

我也打算用你这种方法了不过可能真的不太妙

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-4-18 20:19:26

为了适应不同的赛道，能不能就以刚开始小车放置的位置为基点。。。、。。。。

雾里飘月 · 发表于 2012-4-18 22:42:55

要考虑比赛时的实际赛道在宽度上可能会有变化

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-4-19 17:31:28

bao77510 发表于 2012-4-5 21:34
万一万一要是车一不小心冲出去了那还能用吗？？？

我就想着选择中间照，有里向外，第一个黑点就是，不值你有什么高见？

bao77510 · 发表于 2012-4-19 20:06:17

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-19 17:31
我就想着选择中间照，有里向外，第一个黑点就是，不值你有什么高见？

其实这是个不错的办法，但是这样就必须控制好摇头舵机。因为要是车一但激光出线就很难判断了，何况还不知道背景颜色

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-4-19 21:05:58

bao77510 发表于 2012-4-19 20:06
其实这是个不错的办法，但是这样就必须控制好摇头舵机。因为要是车一但激光出线就很难判断了，何况还不知 ...

嘿嘿。统统把外界的滤波为白色。。。。可以加宽点扫描。。。就是处理数据特别麻烦。。

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