快疯了 大家帮忙看看波形吧

何求

大家看看波形怎么样。蓝色是加速度计的 绿色是融合后的 。前后测试了三次 ，参数都没变 ，但效果差很多 ，大家帮忙分析下吧。现在车怎么调都有些前倾。

wo520

前倾可以调零点！！不过你这波形，不好看！！不美观！！

何求

wo520 发表于 2012-3-25 11:12
前倾可以调零点！！不过你这波形，不好看！！不美观！！

你是说加速度计的零点？现在加速等计的零点变化不大 陀螺仪一天一个样

wo520

何求 发表于 2012-3-25 11:17
你是说加速度计的零点？现在加速等计的零点变化不大 陀螺仪一天一个样

当然是只加速度计和陀螺仪的两个零点拉！说实话，一天一个样是正常的！如果不想天天调，那就采样呗！！！

yssdsz

wo520 发表于 2012-3-25 11:19
当然是只加速度计和陀螺仪的两个零点拉！说实话，一天一个样是正常的！如果不想天天调，那就采样呗！！！

你指的是测量Vref的值？不过那个输出电压好像不变啊。。。

何求

yssdsz 发表于 2012-3-25 11:25
你指的是测量Vref的值？不过那个输出电压好像不变啊。。。

他的意思是把每次采样的值取个平均作为本次的零偏吧

yssdsz

何求 发表于 2012-3-25 11:42
他的意思是把每次采样的值取个平均作为本次的零偏吧

那还是不准。而且浪费时间。。。

何求

yssdsz 发表于 2012-3-25 11:44
那还是不准。而且浪费时间。。。

是啊 以前试过了效果不是很好

wo520

何求 发表于 2012-3-25 11:45
是啊 以前试过了效果不是很好

我是把车放在很竖直的位置，再开电源！！所以这样个人感觉还算比较准的！