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舵机自带PID控制?

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发表于 2012-3-25 15:27:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本来想在论坛上搜些舵机pid控制的帖子,看见很多人说舵机不用pid,因为舵机内部已经集成了pid,是这样吗?那只要每种情况对应个占空比就行了吗?

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发表于 2012-3-25 16:02:45 | 只看该作者
舵机用位置式PID
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发表于 2012-3-25 16:59:49 | 只看该作者
没控制舵机PID吧??   
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发表于 2012-6-25 20:38:32 | 只看该作者
不是的
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发表于 2012-6-25 20:42:06 | 只看该作者
不完全是
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