B车舵机改进贴之二

leilei870906 · 发表于 2010-5-10 16:31:21

进过了这么久的调车经过，刚开始的时候我们大家都想着改进B车的机械结构来提高其响应速度，在我们论坛里也出现了不少改进方案，真的很感谢大家能够把自己宝贵的经验和想法拿出来分享，让大家共进步，我是我们组负责硬件的，进过了一些机械改造后我发现，效果并没有想像中的好，有时车子反而没有原来的好了。只好又改了回去，随着另两们队员在软件调试的深入和技术的成熟，车子开始可以跑了，而且效果还不错。所以，我开始怀疑，我们刚开始是不是都错了，也许是我们把问题想的复杂了或者B车本来就有它自身的特性，而我们没有发现，只是一味的在追求使它达到A车的优点，却忽略了它本身和优点。所以，我建意大家还是安心调好软件，提高系统的稳定性，在电路上有所创新，可能针对B车，我们需要寻求新的控制思想和控制方法。我要说的话完了，不知道大家意见如何？预祝我们比赛取得成功！