关于光电躲黑线的方案

xining_yang

道明似也 发表于 2012-3-30 16:21
我的建议是放弃  这种方法 不太行的  还是赶紧选别的方法吧

这种方法还是可行的呀，我们一直都在用呀！

飞的更高

我这种方法也试过，不过问题太多了 ，十字线，就是个问题，在一个舵机不好控制。我感觉还是想别的吧

zhoujianan

xining_yang 发表于 2012-4-1 18:45
这种方法还是可行的呀，我们一直都在用呀！

  哦？ 我们也试着跑过 但是速度提不上来。。你们能跑多少？

xining_yang

zhoujianan 发表于 2012-4-2 17:53
哦？ 我们也试着跑过 但是速度提不上来。。你们能跑多少？

  刚刚起步呀，只是认为寻黑线，赛道外边的信息不确定呀！

海绵宝宝

我是北丐 发表于 2012-3-30 14:58
增量pwm控制舵机，话说楼主咱俩撞头了

求教一下，什么是增量pwm

Dawnlee

xining_yang 发表于 2012-4-1 18:45
这种方法还是可行的呀，我们一直都在用呀！

我们也用的这种方案，就是十字没好办法。请问你们怎么解决的呢？

yukunlinykl

Dawnlee 发表于 2012-4-5 17:30
我们也用的这种方案，就是十字没好办法。请问你们怎么解决的呢？

其实我感觉很奇怪，这种方法过十字应该一点问题都没有，我们从一开始就是这样的，十字几乎没错过，也没针对十字做什么特殊处理。

renqinglei

为啥不让一般有一点打在黑线上呢？

当但当当当

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 17:38
其实我感觉很奇怪，这种方法过十字应该一点问题都没有，我们从一开始就是这样的，十字几乎没错过，也没针 ...

怎么会？
因为是躲黑线，所以在从弯道出来的时候车子常常无法做到刚好跑直线
这样就会出现左右弯曲的跑。。
这种情况如果出现在十字弯的话就会一下子弯到边上的跑到去了啊。。。

你们是怎么解决的啊？

yukunlinykl

当但当当当 发表于 2012-4-5 20:25
怎么会？
因为是躲黑线，所以在从弯道出来的时候车子常常无法做到刚好跑直线
这样就会出现左右弯曲的跑 ...

可能我们的前瞻不够大吧，你摇头试试。