关于光电躲黑线的方案

zhoujianan · 发表于 2012-3-29 21:23:28

大家有没有用了躲黑线的方案？激光只打在跑到里面。我们之前有尝试过这个方案，但是发现在直道会左右抖，而且十字弯问题很大。。大家有没有好的解决的建议？或者说这种方案不可取？

鸟在人间 · 发表于 2012-3-30 08:24:36

因为相对来说，跑道要比车子宽很多，你只打到跑道里面，两边的激光不是正好贴着黑线的话就算有一个很小的弯，车子还是判断为正常跑，等碰到黑线，再打过来，肯定跑一段还是弯的，所以车子会左右抖。这样的十字问题必须解决不了，这种方案我们考虑过，最后还是放弃了。

yukunlinykl · 发表于 2012-3-30 08:54:11

我觉得可以，只要光点范围跟跑道差不多宽，这样保证至少有一边看得到黑线。

海绵宝宝 · 发表于 2012-3-30 13:26:22

这个需要处理好光点的分布问题了

zhoujianan · 发表于 2012-3-30 14:19:40

鸟在人间发表于 2012-3-30 08:24
因为相对来说，跑道要比车子宽很多，你只打到跑道里面，两边的激光不是正好贴着黑线的话就算有一个很小的弯 ...

嗯。我们只是做了初步的尝试。觉得这样还是弊端太多

zhoujianan · 发表于 2012-3-30 14:20:46

海绵宝宝发表于 2012-3-30 13:26
这个需要处理好光点的分布问题了

哦？光点分布? 求赐教

海绵宝宝 · 发表于 2012-3-30 14:26:49

zhoujianan 发表于 2012-3-30 14:20
哦？光点分布? 求赐教

擦，那是我队友现在调试的，还没有完成，我不太清楚，我们也打算躲黑线

我是北丐 · 发表于 2012-3-30 14:58:57

增量pwm控制舵机，话说楼主咱俩撞头了

12356 · 发表于 2012-3-30 15:18:26

我们也是，求教中......

道明似也 · 发表于 2012-3-30 16:21:37

我的建议是放弃这种方法不太行的还是赶紧选别的方法吧

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