官网电磁两轮差速算法讨论

wo520 · 发表于 2012-4-1 14:08:37

个人尝试了官网的转向算法，第一版的和第二版的。第一版的就一个P算法，当速度过快的时候发现并不是很连贯的转弯。第二版的实现起来还是挺不错的，不过要多用一个陀螺仪。觉得麻烦，不知道各位大虾们，有没有其他什么好的算法可以讨论一下的！！！

whut_RY · 发表于 2012-4-1 23:05:37

嫌麻烦？理由不错

wo520 · 发表于 2012-4-2 10:15:10

whut_RY 发表于 2012-4-1 23:05
嫌麻烦？理由不错

大神终于出现了，主要还是得向你学习！！加个陀螺仪我的确是觉得麻烦，懒得换硬件了！

chillms91 · 发表于 2012-4-2 22:53:58

wo520 发表于 2012-4-2 10:15
大神终于出现了，主要还是得向你学习！！加个陀螺仪我的确是觉得麻烦，懒得换硬件了！

额。。。你都用陀螺仪了俺们还没用

心_如止水 · 发表于 2012-4-3 00:36:08

不明白为什么第二版的要加个陀螺仪，能有P不是就一定能有D吗
？

当当当 · 发表于 2012-4-3 15:50:20

转向不连贯是双轮转向跟舵机转向最大的区别，轮子的速度要不断给定，而舵机只需要给一次，进行小的修改就行了。具体怎么解决我也没辙，一起讨论讨论。。

wo520 · 发表于 2012-4-3 15:57:53

当当当发表于 2012-4-3 15:50
转向不连贯是双轮转向跟舵机转向最大的区别，轮子的速度要不断给定，而舵机只需要给一次，进行小的修改就行 ...

这个肯定要好好讨论一下！！！

Goolloo · 发表于 2012-4-3 16:41:49

这个真没细看。。。难道说用了两个陀螺仪？

wo520 · 发表于 2012-4-3 17:59:54

Goolloo 发表于 2012-4-3 16:41
这个真没细看。。。难道说用了两个陀螺仪？

官网的确用了两个陀螺仪。或者你还可以用双轴的陀螺仪！！！理论上你还可以用加速度计！！不过我没试过！！

yaozhifeng · 发表于 2012-4-4 09:35:57

，还没有尝试这个

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 官网电磁两轮差速算法讨论