官网电磁两轮差速算法讨论

萌脓的象 · 发表于 2012-4-4 09:49:53

恩恩。。。我们也是过弯时感觉差速有问题。。。十字弯是转四次过。。。大S过快就会冲出去。。。一直纠结啊。。。就因为这个速度不敢提上去！

380338845 · 发表于 2012-4-9 09:44:59

心_如止水发表于 2012-4-3 00:36
不明白为什么第二版的要加个陀螺仪，能有P不是就一定能有D吗
？

是啊，不过两个作用不一样吧

copyli · 发表于 2012-4-9 11:41:38

我们用第一个方案很顺畅的过湾。一个P控制足以

FOR628655 · 发表于 2012-4-9 19:16:53

520同学，方向控制加陀螺仪的话是不是速度可以达到更快···或者给你的Ｑ号我，我们讨论讨论

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