摇头舵机，别人技术报告上的一点迷惑。

恋May

恋May

为什么没人回答，太简单了么。谁告诉我啊= =。

我是北丐

增量式pwm

恋May

我是北丐 发表于 2012-4-3 12:17
增量式pwm

我不太懂= =就是 拿什么加  后来的  那个值，为什么不是中间量加呢。

狼群——先锋

我第一次参加
我的理解是  PID  算法

恋May

狼群——先锋 发表于 2012-4-3 16:34
我第一次参加
我的理解是  PID  算法

PID算法是不错，我想知道  “加上步进值” 此处 是什么加上步进值，这个“什么”  的物理意义 是什么，是中间值还是什么？

fanglichao

这个什么    是值得摇头舵机当前值

恋May

fanglichao 发表于 2012-4-4 08:42
这个什么    是值得摇头舵机当前值

当前值  应该 是 之前的赋值
比如 之前左转了30度，这次要左转20度，这样加上不就乱了么。
如果我这么想，这个30度对应的占空比 增量是300，然后循环自减，比如减到200的时候，智能车下一次检测要左转20度。那拿现在的200+200么，那只要转20度，这样在之前的基础上加不就多了么，应该检测多少就转多少角的啊= =
那个“什么”能不能再说详细一点啊，我很笨，谢谢指教了。
我还是不太怎么明白，求指教。

狼群——先锋

个人理解，舵机增量，应该是吧。昨晚老师点的，听的我晕头转向的。

恋May

狼群——先锋 发表于 2012-4-8 06:21
个人理解，舵机增量，应该是吧。昨晚老师点的，听的我晕头转向的。

羡慕啊，唉，摸索ing