有没有童鞋的电磁车走走停停的

quzhanguang · 发表于 2012-4-8 08:00:49

把积分去掉，直接推出去，用手达到预定速度

{闭门造车} · 发表于 2012-4-20 19:07:29

zhuwenwujy 发表于 2012-4-4 15:50
应该是你的PI的参数的问题吧

I的参数应该调大还是调小呢？如果去掉I单用P调节，是不是会加速运行？一直调不到匀速状态，求大侠指点。

许四军 · 发表于 2012-4-21 17:42:50

同感果断调节PI 闭环控制

许四军 · 发表于 2012-4-21 17:43:44

敢问给位牛人你们学校的电磁赛道漆包线直径是多少？

jzfffzj · 发表于 2012-4-26 10:06:46

直立不行

boshihou121 · 发表于 2012-4-28 20:49:03

1035790143 发表于 2012-4-6 18:03
我的也是！无可奈何！

我也遇到这个问题了，楼上的解决了吗？怎么解决的？求回复

1035790143 · 发表于 2012-4-28 21:29:04

boshihou121 发表于 2012-4-28 20:49
我也遇到这个问题了，楼上的解决了吗？怎么解决的？求回复

先调好直立，如果直立效果很好的话再调速度。

流浪花 · 发表于 2012-4-29 03:52:27

我的也是直立不稳定，加上速度就倒了，求指导啊

leelingfei · 发表于 2012-4-30 14:39:28

直立怎么调都是一直在来回小范围摆动，已经加了闭环控制了。一圈能跑下来了，但也是走走停停，很纠结，楼主解决了么？望指导~~

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