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楼主: 我在线上123

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有没有童鞋的电磁车走走停停的

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21^#

发表于 2012-6-4 13:12:26 | 只看该作者

你们的PI的数量级是多少，我的是P=1.5;I=0.003;会出现小车抬头的现象，

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22^#

发表于 2012-6-4 20:53:46 | 只看该作者

速度积分环节有问题？

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发表于 2012-7-2 09:53:08 | 只看该作者

你们速度测得准不准啊

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