【在线等】SD5舵机反映较慢问题如何解决

恋May · 发表于 2012-4-4 14:37:29

隐形人发表于 2012-4-4 14:32
我认为这个函数和普通的函数没有什么区别，调用一次就确定了采用哪个通道时钟等等。但是具体采用多大的占 ...

你对初始化的理解不是太多= =。
这里的PWM初始化，是设置了单片机里面的各大寄存器，你后来每次用到改占空比的只是改了PWMDTY的值，但是周期全部都定下来过了，你找本S12的书看看PWM各个寄存器的意义，最好自己写出适合自己的初始化程序。呵呵，有遇到问题我们可以相互交流，主要还是自己

隐形人 · 发表于 2012-4-4 14:43:20

恋May 发表于 2012-4-4 14:37
你对初始化的理解不是太多= =。
这里的PWM初始化，是设置了单片机里面的各大寄存器，你后来每次用到改占 ...

理解是有点模糊，但是影响舵机相应速度是初始化函数的问题么？还是配置的问题？现在这个概念很模糊啊~

恋May · 发表于 2012-4-4 15:00:47

隐形人发表于 2012-4-4 14:43
理解是有点模糊，但是影响舵机相应速度是初始化函数的问题么？还是配置的问题？现在这个概念很模糊啊~

响应速度和很多都有关系，和机械上的关系也很大，像3010和输入电压也有关系。和频率也有关系，舵机频率就在初始化里面调节的。

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-4-20 15:47:06

wxstar1 · 发表于 2012-5-1 20:16:22

man蝶瘦瘦 · 发表于 2012-5-9 17:13:26

从软件入手不如从机械上入手可以把电压调大那么一点点个人观点

songqiang · 发表于 2012-5-9 21:18:38

电压没调过，建议楼主还是别在SD5上面进行平滑滤波，即便使用也要非常小的数组。还有就是提高前瞻，提前预判弯道！！！

mzsly · 发表于 2012-5-11 17:46:11

数字舵机反应速度跟电压没太大关系。。。

雨子 · 发表于 2012-11-12 19:36:52

		自动登录	找回密码
密码			注册