PID控制算法，舵机很稳，电机很快。。。。。

同心繁星 · 发表于 2013-1-1 14:26:30

那有更好的算吗

lpp5301308 · 发表于 2013-4-2 17:39:59

标题党

a692573693 · 发表于 2013-4-2 20:32:32

我也想知道为啥电磁组不适合使用PID

悟勿 · 发表于 2013-4-2 22:28:10

那电磁组应该用什么算法啊

catch03 · 发表于 2013-4-3 15:23:30

我是上一届做车的，我觉得大家考虑pid。但是别忘了前瞻能帮上忙的，你的pid要和你的前瞻配合好才行，还有建议大家不能单独用pid调节，可以适当加点模糊控制，这个对车的稳定性很有帮助。谢谢！

catch03 · 发表于 2013-4-3 15:25:49

还有今年的电磁组，大家还可以考虑用建立坐标的形式控制小车的转向，坐标就是把车子和跑道中线的距离看成是二维的坐标，然后算成斜率或者曲率来控制！

PZYzhiyuan · 发表于 2013-4-3 16:14:28

LZ 标题党摆明了玩我们不是？

竹叶 · 发表于 2013-4-6 16:24:36

eightbc 发表于 2010-5-14 20:24
回复 9# xiaohaipolang
楼上的能说一下为啥不适合吗？

为啥呢，我也想知道

iceman521 · 发表于 2013-4-6 18:58:02

关注

安徽梦之队 · 发表于 2013-4-6 19:55:50

xiaohaipolang 发表于 2010-5-14 17:03
电磁组不适合用PID

为什么呢、请大神赐教

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