PID控制算法，舵机很稳，电机很快。。。。。

四叶草的虫儿 · 发表于 2011-7-10 21:19:48

楼主能给大家分享一下 PID的技术文档吗

chehaitao · 发表于 2011-7-10 21:42:18

search for the fact！

heiwangzi309 · 发表于 2011-7-10 23:36:32

个人认为减速必须要快才能转的及时，因为即使你的角度打死的话在减速不明显的情况下仍然会滑出去，所以要想拼速度，必须在加速上和直道上给点力。

qaabq · 发表于 2011-7-11 14:24:00

txl12345678 · 发表于 2011-7-22 11:25:22

同问

海驹 · 发表于 2011-10-5 23:49:11

关注

海驹 · 发表于 2011-10-5 23:52:24

啥玩意太没分享精神了既然不愿意分享干嘛要告诉我们呢

名海2011 · 发表于 2011-10-16 20:47:29

我只记得，用PID算法不好！因为舵机有延时，PID中的I调节对它有影响……忘了！

niwei76 · 发表于 2011-10-22 13:10:47

755span · 发表于 2011-11-8 20:47:24

？？？？？

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