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楼主: dongyunlong

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我们的破车就是提不起来速度!!!

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41^#

发表于 2012-6-13 12:35:15 | 只看该作者

pwm给小了？

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42^#

发表于 2012-6-13 14:04:19 | 只看该作者

前瞻少了

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发表于 2012-6-17 06:19:51 | 只看该作者

前瞻是怎么算的啊？是算图像最近一行离车体的距离吗？

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44^#

发表于 2012-7-2 17:41:52 | 只看该作者

999 发表于 2012-4-10 15:35
前瞻远点。你看你的转向，比较滞后，就是反应慢，你看到脚下的路，再做出反应去驱动舵机转弯，已经来不及了 ...

请问怎么提前判断有弯道呢？

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发表于 2012-7-5 19:18:19 | 只看该作者

我想问一下你过十字会不会和其他大弯道有干扰啊？？能分享一下不

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