电磁速度闭环的问题

自由的飞 · 发表于 2012-4-27 21:21:08

木飞右发表于 2012-4-9 21:59
这两点我都试了，我在好好读读程序，思考思考，到时候再请教你啊！！

大哥，问个问题，速度如果是正反馈，电机的转速有什么特点？还有负反馈有什么特点？一直在正负反馈这里纠结！！！先谢谢啦！！！

木飞右 · 发表于 2012-4-28 12:36:56

你自己再多试试吧！我不知道你做到哪步了！！如果你速度控制给反了，车会向一边倾斜，最终倒下。

张景张景 · 发表于 2012-6-4 04:45:05

muyimufeng · 发表于 2012-6-10 19:39:36

获益匪浅啊

kidbang · 发表于 2012-6-10 20:11:06

吉他手发表于 2012-4-11 22:02
我也观察到过这个现象。
陀螺仪不稳定。
可以在每一次车模出发前都进行陀螺仪的零点矫正。静止车模，采 ...

你好老师我在调试的时候也遇到了这个问题每次都要调整陀螺仪的输出，后来发现主要是电机在运行的过程中的反向电动势对电源的冲击，才使得陀螺仪输出有偏移

张景张景 · 发表于 2012-6-11 19:55:20

木飞右发表于 2012-4-28 12:36
你自己再多试试吧！我不知道你做到哪步了！！如果你速度控制给反了，车会向一边倾斜，最终倒下。

官网的速度控制效果好吗？什么才是速度控制调节的核心？起步比较晚。。。。。谢谢。。。坐等回复

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:29:12

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:29:37

wo520 发表于 2012-4-6 15:48
你闭环按官网加的吗？

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:33:25

5768340 发表于 2012-4-6 17:35
恩恩，是的，抖动但是不会倒

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:34:19

LJG 发表于 2012-4-6 18:06
问一下，我们现在加了PI后，就是加很小的I后它会在很长的距离内用手拨一下停下来，但是继续加 ...

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

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