沿轨迹跑车点头的情况！！

wo520 · 发表于 2012-4-18 10:05:07

harryxp 发表于 2012-4-17 17:05
请问楼主,直立控制调到上面程度才算可以了,我的加入速度反馈后减速过程中很容易抖起来,请问楼主遇到这样情况 ...

没遇到过！

5768340 · 发表于 2012-4-19 10:35:48

1035790143 发表于 2012-4-14 11:51
我也点头，我一直怀疑是硬件问题，官网给的视频上可一点都不点头。

我的在跑得过程中会抖一下，不知道咋回事？？？可以帮忙解答下吗？？？

1035790143 · 发表于 2012-4-19 14:12:28

5768340 发表于 2012-4-19 10:35
我的在跑得过程中会抖一下，不知道咋回事？？？可以帮忙解答下吗？？？

我也不会！

5768340 · 发表于 2012-4-20 09:46:41

wo520 发表于 2012-4-10 21:16
这么神奇！没遇到过这种情况！

大神呀！！！我的出现这样的情况了，调节I没啥作用，但是调节P就有作用，这是哪里出现了问题呢？？？

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-4-24 10:16:16

wo520 发表于 2012-4-10 10:07
我是说调PI可以解决走走停停，但是转弯会晃，调PI目前觉得还是解决不了！！

请教一下走走停停是超调引起的么是不是应该调小I 调大P呢我这么做效果并不明显麻烦问一下你是怎样解决这个问题的呢

小椰 · 发表于 2012-4-30 14:33:21

1035790143 发表于 2012-4-14 14:07
PI会解决走走停停，但我的车有出现了新情况：突然摔倒。哎！一波未平，一波又起！

加了积分后，能解决走走停停，让小车匀速。但速度快了会突然间单片机复位，表现为突然摔倒，什么状况？

小椰 · 发表于 2012-4-30 14:36:37

wo520 发表于 2012-4-11 14:00
分析的很有理！可能是过冲的问题！！

把方向P调小，D也跟着小，会减轻抖动

小椰 · 发表于 2012-4-30 14:37:48

wo520 发表于 2012-4-14 13:06
参数问题？！我这车的情况一般是转弯的时候才晃，直道的时候不会出现前后晃的！！你的也是这样吗？

转弯时会不明原因加速

小椰 · 发表于 2012-4-30 14:39:26

星下垂钓发表于 2012-4-17 10:42
同样地情况啊，我们的更恐怖，左转弯减速，右转弯加速，愁死了，速度一快就点头

会不会是转弯的陀螺仪不水平？

3030683aa · 发表于 2012-5-3 19:02:49

哥们。。。。你转弯前后摆的问题解决了吗。。。能指点下吗

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[策略类] 沿轨迹跑车点头的情况！！