沿轨迹跑车点头的情况！！

前行者cross · 发表于 2012-5-3 21:19:35

可能给电机的阻尼过大

wo520 · 发表于 2012-5-3 21:20:53

3030683aa 发表于 2012-5-3 19:02
哥们。。。。你转弯前后摆的问题解决了吗。。。能指点下吗

参数没调好！！

Stillycx · 发表于 2012-5-3 23:19:53

星下垂钓发表于 2012-4-17 10:42
同样地情况啊，我们的更恐怖，左转弯减速，右转弯加速，愁死了，速度一快就点头

问题一样啊你解决了吗？

yyyyyy1224 · 发表于 2012-5-4 10:43:34

wo520 发表于 2012-5-3 21:20
参数没调好！！

是速度控制过冲吗？？怎么解决的？

3030683aa · 发表于 2012-5-4 13:03:37

wo520 发表于 2012-5-3 21:20
参数没调好！！

是速度控制环吗。。。还是直立控制环

wo520 · 发表于 2012-5-4 13:26:24

3030683aa 发表于 2012-5-4 13:03
是速度控制环吗。。。还是直立控制环

PI

小椰 · 发表于 2012-5-4 18:40:04

Stillycx 发表于 2012-5-3 23:19
问题一样啊你解决了吗？

有可能是转弯的陀螺仪问题，没水平，我们也一样，你们找到别的原因了吗

Stillycx · 发表于 2012-5-4 20:20:58

小椰发表于 2012-5-4 18:40
有可能是转弯的陀螺仪问题，没水平，我们也一样，你们找到别的原因了吗

今天拆了轮子里面卡了东西弄干净好些了

harryxp · 发表于 2012-6-15 20:20:30

楼主,点头的问题解决没,请问是参数还是机械问题?

wo520 · 发表于 2012-6-16 23:04:30

harryxp 发表于 2012-6-15 20:20
楼主,点头的问题解决没,请问是参数还是机械问题?

参数问题，PI都调小点！！

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[策略类] 沿轨迹跑车点头的情况！！