这个波形能站立吗？

小妹~ · 发表于 2012-4-11 20:52:04

shenzhigang 发表于 2012-4-11 00:36
反馈调整量是直接放在积分里面的 ~ 自己好好看看吧

什么是波形融合，卡尔曼滤波进去是一个角度和角速度，出来还是角度和角速度，怎么就融合了？

shenzhigang · 发表于 2012-4-11 21:40:10

小妹~ 发表于 2012-4-11 20:52
什么是波形融合，卡尔曼滤波进去是一个角度和角速度，出来还是角度和角速度，怎么就融合了？

这个理论还是资料讲的很好咯~ 我也说不好咯还是查查资料看吧

拼搏 · 发表于 2012-4-11 23:37:33

muyimufeng 发表于 2012-4-11 20:35
波形很漂亮

漂亮吗呵呵可是不是很实用啊站不住啊

乐＠道 · 发表于 2012-4-12 20:40:14

拼搏发表于 2012-4-10 21:04
恩黄的是角速度还没调好呢是不是现在大家的车就差飞了

也就1m多一点

拼搏 · 发表于 2012-4-12 21:02:14

乐＠道发表于 2012-4-12 20:40
也就1m多一点

我这1m的速度往下倒悲催

大白菜 · 发表于 2012-4-13 10:57:19

加油啊！

拼搏 · 发表于 2012-4-13 11:37:14

大白菜发表于 2012-4-13 10:57
加油啊！

呵呵必须加油啊

chenkun · 发表于 2012-4-13 23:26:55

现在能站立吗？

chenkun · 发表于 2012-4-13 23:28:52

现在能立起来吗？

拼搏 · 发表于 2012-4-14 14:32:16

chenkun 发表于 2012-4-13 23:28
现在能立起来吗？

最近没做呢还有别的比赛你的怎么样

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