电磁车的PWM控制

毕业设计

nPeriod = (short)getReg(PWM_PWMCM);

楼主，请教一个问题哈，这句话是什么意思，那个nperiod得出来的是个什么东西？

毕业设计

GTR1113 发表于 2013-2-21 20:00
你可以把angle*P+anglespeed*D的结果的范围设定到-1000到1000之间，而非-1.0到1.0之间，这个是自己规定的 ...

nPeriod = (short)getReg(PWM_PWMCM);

请教一个问题哈，这句话是什么意思，那个nperiod得出来的是个什么东西？

GTR1113

毕业设计 发表于 2013-3-6 10:32
nPeriod = (short)getReg(PWM_PWMCM);

楼主，请教一个问题哈，这句话是什么意思，那个nperiod得出来的是 ...

获取PWM_PWMCM寄存器的值

a269799355

GTR1113 发表于 2013-3-13 21:43
获取PWM_PWMCM寄存器的值

请问下LZ。。。  K60 没这个寄存器及函数怎么办....  这个值是不是一个定值..纠结死我了~~~   fLeftVoltage 这个值怎么我的变化是-14-14

GTR1113

a269799355 发表于 2013-3-15 12:29
请问下LZ。。。  K60 没这个寄存器及函数怎么办....  这个值是不是一个定值..纠结死我了~~~   fLeftVolta ...

PWM_PWMCM 这个值应该是可以自己设定的。K60没有这个，不是一款芯片当然不同了，弄清原理。  fLeftVoltage 应该能随着P,I,D的调剂变化的。

抓住指間の落寞.

请问lz  short nPeriod;
这句话是什么意思？nPeriod 是一个变量吗，还是一个常数？

抓住指間の落寞.

SetMotorVoltage（）；这个函数是有什么作用的？ 表示对如何把角度转化为占空比这一步骤不清楚

GTR1113

抓住指間の落寞. 发表于 2013-3-30 12:36
SetMotorVoltage（）；这个函数是有什么作用的？ 表示对如何把角度转化为占空比这一步骤不清楚

SetMotorVoltage(); 这个函数就是用来给电机占空比的。          怎么把角度转化成占空比上边有说明，不明白就再好好想想。

三水亦是哥

倘若将U设定在[-1000, 1000]之间，那么PWM的周期寄存器和占空比寄存器的值应为多少？

三水亦是哥

三水亦是哥 发表于 2013-3-31 15:55
倘若将U设定在[-1000, 1000]之间，那么PWM的周期寄存器和占空比寄存器的值应为多少？

这个问题我也困扰多时了，看了你上面的回答，还是没有彻底理解，麻烦能详细解释一下