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电磁组小S弯怎么处理

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发表于 2012-4-10 21:21:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问大家,怎么让电磁组车在小S弯时走直线?

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 楼主| 发表于 2012-5-4 21:26:54 | 只看该作者
阿ken 发表于 2012-5-1 14:26
但是我的车子转弯转得过急的时候,速度就会有很大的影响,(我曾经也怀疑过时陀螺仪的摆放问题,但是调了 ...

好好调调吧,我也不知道是什么情况!
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 楼主| 发表于 2012-4-30 21:06:35 | 只看该作者
阿ken 发表于 2012-4-30 13:07
楼主,我的车现在也能跑,但是控制不了速度,(本来我觉得我们的速度控制好像还没做好)所有全程并不是匀速 ...

我觉得不必控制车完全匀速,只要看上去速度没有明显得断断续续就行,因为车在快速的时候,如果受到干扰速度变化挺大,这时你如果立刻修正速度到你的设定值,他就会立刻倒下,因此调速的时候,让速度平滑就行!
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发表于 2012-4-10 21:27:25 | 只看该作者
应该是设置一个灵敏区吧
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发表于 2012-4-11 20:06:06 | 只看该作者
你们站起来了吗??楼主你们用什么滤波的啊
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 楼主| 发表于 2012-4-12 15:31:20 | 只看该作者
bu1193510501 发表于 2012-4-11 20:06
你们站起来了吗??楼主你们用什么滤波的啊

按照官网的来的!
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发表于 2012-4-13 19:26:40 | 只看该作者
我觉得可以根据速度调整转弯灵敏度。楼主你们速度大概多少呢?
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 楼主| 发表于 2012-4-13 21:40:15 | 只看该作者
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发表于 2012-4-14 15:47:53 | 只看该作者
楼主用的几个电感?建议用3或4个做个路径识别。。。然后你懂的。。。小S直冲。。。
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 楼主| 发表于 2012-4-14 16:20:46 | 只看该作者
萌脓的象 发表于 2012-4-14 15:47
楼主用的几个电感?建议用3或4个做个路径识别。。。然后你懂的。。。小S直冲。。。

我们只用了两个,能不能说具体点啊,怎么识别小S弯!
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发表于 2012-4-14 19:15:14 | 只看该作者
xinhuaH 发表于 2012-4-13 21:40
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膜拜啊、、、、、、、
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发表于 2012-4-15 09:43:22 | 只看该作者
我还不到一米呢
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