智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6570|回复: 23
打印 上一主题 下一主题

电磁组小S弯怎么处理

  [复制链接]

17

主题

170

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
927
威望
625
贡献
152
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
75 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-4-10 21:21:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问大家,怎么让电磁组车在小S弯时走直线?

17

主题

170

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
927
威望
625
贡献
152
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
75 小时
推荐
 楼主| 发表于 2012-5-4 21:26:54 | 只看该作者
阿ken 发表于 2012-5-1 14:26
但是我的车子转弯转得过急的时候,速度就会有很大的影响,(我曾经也怀疑过时陀螺仪的摆放问题,但是调了 ...

好好调调吧,我也不知道是什么情况!
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

17

主题

170

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
927
威望
625
贡献
152
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
75 小时
推荐
 楼主| 发表于 2012-4-30 21:06:35 | 只看该作者
阿ken 发表于 2012-4-30 13:07
楼主,我的车现在也能跑,但是控制不了速度,(本来我觉得我们的速度控制好像还没做好)所有全程并不是匀速 ...

我觉得不必控制车完全匀速,只要看上去速度没有明显得断断续续就行,因为车在快速的时候,如果受到干扰速度变化挺大,这时你如果立刻修正速度到你的设定值,他就会立刻倒下,因此调速的时候,让速度平滑就行!
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

106

主题

968

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

在线王奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2681
贡献
921
兑换币
241
注册时间
2012-2-4
在线时间
446 小时
2#
发表于 2012-4-10 21:27:25 | 只看该作者
应该是设置一个灵敏区吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

74

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3484
威望
1687
贡献
1007
兑换币
720
注册时间
2012-3-19
在线时间
395 小时
3#
发表于 2012-4-11 20:06:06 | 只看该作者
你们站起来了吗??楼主你们用什么滤波的啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

170

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
927
威望
625
贡献
152
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
75 小时
4#
 楼主| 发表于 2012-4-12 15:31:20 | 只看该作者
bu1193510501 发表于 2012-4-11 20:06
你们站起来了吗??楼主你们用什么滤波的啊

按照官网的来的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

35

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1638
威望
481
贡献
1003
兑换币
72
注册时间
2012-2-21
在线时间
77 小时
毕业学校
猜猜
5#
发表于 2012-4-13 19:26:40 | 只看该作者
我觉得可以根据速度调整转弯灵敏度。楼主你们速度大概多少呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

170

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
927
威望
625
贡献
152
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
75 小时
6#
 楼主| 发表于 2012-4-13 21:40:15 | 只看该作者
最快1.4
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

93

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1029
威望
644
贡献
263
兑换币
0
注册时间
2011-7-13
在线时间
61 小时
7#
发表于 2012-4-14 15:47:53 | 只看该作者
楼主用的几个电感?建议用3或4个做个路径识别。。。然后你懂的。。。小S直冲。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

170

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
927
威望
625
贡献
152
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
75 小时
8#
 楼主| 发表于 2012-4-14 16:20:46 | 只看该作者
萌脓的象 发表于 2012-4-14 15:47
楼主用的几个电感?建议用3或4个做个路径识别。。。然后你懂的。。。小S直冲。。。

我们只用了两个,能不能说具体点啊,怎么识别小S弯!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

83

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1040
威望
578
贡献
290
兑换币
6
注册时间
2011-10-10
在线时间
86 小时
9#
发表于 2012-4-14 19:15:14 | 只看该作者
xinhuaH 发表于 2012-4-13 21:40
最快1.4

膜拜啊、、、、、、、
回复 支持 反对

使用道具 举报

106

主题

968

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

在线王奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2681
贡献
921
兑换币
241
注册时间
2012-2-4
在线时间
446 小时
10#
发表于 2012-4-15 09:43:22 | 只看该作者
我还不到一米呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-21 13:29 , Processed in 0.113822 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表