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电磁组小车抖动

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发表于 2012-4-11 19:18:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁组小车在立的过程中抖动怎么解决??

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发表于 2012-4-11 21:40:37 | 只看该作者
调调角度PD 尽量最优。还有在与陀螺仪有关的那几个系数
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发表于 2012-4-11 22:43:17 | 只看该作者
当调PD已无法阻止小车抖动时 该怎么办呢?
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 楼主| 发表于 2012-4-12 17:49:01 | 只看该作者
下车站立时因抖动站不稳,跳PID已经没效果了,没办法中~~~
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发表于 2012-4-13 17:29:28 | 只看该作者
陀螺仪有过冲。。。
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发表于 2012-4-14 16:07:33 | 只看该作者
小车一直往前倾,如何解决
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发表于 2012-4-15 10:23:06 | 只看该作者
bu1193510501 发表于 2012-4-14 16:07
小车一直往前倾,如何解决

算法算出的结果不对称
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发表于 2012-4-15 22:12:24 | 只看该作者
我的车根本就立不起来,怎么调参数都不行,晃动很厉害,轮子来回跑的幅度好大,求解~~~
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发表于 2012-4-15 22:16:30 | 只看该作者
楼主有解决方法没?貌似我们问题是差不多的,解决了求分享呀
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发表于 2012-4-15 22:23:44 | 只看该作者
小妹~ 发表于 2012-4-11 22:43
当调PD已无法阻止小车抖动时 该怎么办呢?

c车齿咬和有问题,我的是摸了黄油~
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