陀螺仪过冲问题

zl6977

吉他手 发表于 2012-4-12 22:27
反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

反冲也可以用算法弥补？请问怎么弄啊？是说的不严重的反冲可以弥补吧?

ioio

吉他手 发表于 2012-4-12 22:11
没这么严重。
即使有过冲，通过算法 也一样可以控制车模稳定。
所以对于过冲也别带紧张和当真了，不一定 ...

通过什么样的算法处理，能否具体一点？

吉他手

谜乱 发表于 2012-4-13 07:35
角度 先有反冲  然后还有点滞后算法问题么？

如果反冲，滞后程度不大，则问题不大。如果明显有反冲或者滞后，则问题大大滴。。。。。

吉他手

zl6977 发表于 2012-4-13 12:31
反冲也可以用算法弥补？请问怎么弄啊？是说的不严重的反冲可以弥补吧?

反冲也可以通过调整控制参数完成车模直立运行。的确有些同学在具有反冲的模块上实现了车模直立。

吉他手

ioio 发表于 2012-4-13 15:00
通过什么样的算法处理，能否具体一点？

就是正常的角度控制算法。在调整控制参数以及陀螺仪比例的时候通过实验仔细调整即可。

a959845298

吉他手 发表于 2012-4-13 17:57
如果反冲，滞后程度不大，则问题不大。如果明显有反冲或者滞后，则问题大大滴。。。。。

老师今天心情看来很好

xiexueshi

吉他手 发表于 2012-4-12 22:27
反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

您好，我的波后边很好，就是车向后倾斜时积分的波总是先向下一下（应该直接向上的），然后才跟随加速的计的波,是什么原因啊，还有我们买的陀螺仪，那个电容是不是应该去掉呢，谢谢

谜乱

去掉高通后 角度输出好了很多
直立还在努力调试中、、、、

奔驰飞思卡尔

我刚开始做，protel库有ENC-03这个芯片？

xiexueshi

十八龙潭 发表于 2012-4-12 22:24
说错了，是陀螺仪反冲
过冲可以通过调节陀螺仪的比例值改善。

调节参数反冲还是存在，而且很严重，硬件或软件该怎么改啊，谢谢