陀螺仪过冲问题

谜乱 · 发表于 2012-4-12 20:45:07

陀螺仪过冲如何修改电路能否直接把C2短接？
还是用别的方法

wo520 · 发表于 2012-4-12 21:39:59

去掉高通！！

wo520 · 发表于 2012-4-12 21:40:38

还有就是把高通电阻电容加大，如果不想的话，就再买一个自己焊！！

十八龙潭 · 发表于 2012-4-12 22:02:36

过冲会死人的。

吉他手 · 发表于 2012-4-12 22:11:23

十八龙潭发表于 2012-4-12 22:02
过冲会死人的。

没这么严重。
即使有过冲，通过算法也一样可以控制车模稳定。
所以对于过冲也别带紧张和当真了，不一定非得要调处和参考设计方案一样的角度波形。

十八龙潭 · 发表于 2012-4-12 22:24:19

吉他手发表于 2012-4-12 22:11
没这么严重。
即使有过冲，通过算法也一样可以控制车模稳定。
所以对于过冲也别带紧张和当真了，不一定 ...

说错了，是陀螺仪反冲
过冲可以通过调节陀螺仪的比例值改善。

吉他手 · 发表于 2012-4-12 22:27:38

十八龙潭发表于 2012-4-12 22:24
说错了，是陀螺仪反冲
过冲可以通过调节陀螺仪的比例值改善。

反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

excellentlizhen · 发表于 2012-4-12 22:29:28

直接短路电容，然后去掉R1

谜乱 · 发表于 2012-4-13 07:32:44

谢谢各位的回答

谜乱 · 发表于 2012-4-13 07:35:04

吉他手发表于 2012-4-12 22:27
反冲也一样。不要太紧张。可以调试直立。

角度先有反冲然后还有点滞后算法问题么？

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[硬件类] 陀螺仪过冲问题