基友五号_串口波形上位机_最新版

ljl1033835624 · 发表于 2012-4-23 13:12:55

先下了，学习学习！！

wacsysys · 发表于 2012-4-24 19:56:53

顶顶

摩云金翅 · 发表于 2012-4-26 19:40:34

感激不尽、、、

如水似衡 · 发表于 2012-4-26 21:05:51

LZ最强大

木未 · 发表于 2012-4-30 22:28:10

顶顶 ~~·

xining_yang · 发表于 2012-5-1 19:08:16

沧茫 · 发表于 2012-5-1 21:09:06

以管理员身份运行可以打开

jwl6220 · 发表于 2012-5-9 00:19:20

楼主啊，我对于您发的那个PID帖子有些不解，能不能再QQ上帮我一下，我已经加了您的QQ。万分感谢啊！

jwl6220 · 发表于 2012-5-9 00:23:28

我仔细研读了您的PID，对这个判断不解　 if (abs(err) > pid->deadband)。差值大于死区好理解，小于的时候该怎么办，是只用积分项吗？还是不处理。我看到最后的这句 else result = pid->integral; 。可是问题是这个pid->integral在差值小于死区的时候没有计算当前的微分项而是默认值啊（貌似是0）。不解，求教，感激不尽！！！！！