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楼主: znfc2
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基友五号_串口波形上位机_最新版

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发表于 2012-5-9 10:01:48 | 只看该作者
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发表于 2012-5-11 10:05:48 | 只看该作者
不用安装吧????我怎么没有安装就打开了
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发表于 2012-5-15 16:22:18 | 只看该作者
如果我想发电机速度PID设定值,我应该怎么发呢,请教了
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 楼主| 发表于 2012-5-15 16:29:37 | 只看该作者
黄河浪 发表于 2012-5-15 16:22
如果我想发电机速度PID设定值,我应该怎么发呢,请教了

把i变成速度设定值
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发表于 2012-5-15 16:34:55 | 只看该作者
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发表于 2012-5-16 08:57:54 | 只看该作者
znfc2 发表于 2012-5-15 16:29
把i变成速度设定值

发送函数应该写在什么位置好呢呢(主函数的for循环中或中断里还是其他的)
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 楼主| 发表于 2012-5-16 10:13:00 | 只看该作者
黄河浪 发表于 2012-5-16 08:57
发送函数应该写在什么位置好呢呢(主函数的for循环中或中断里还是其他的)

主函数的for循环
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发表于 2012-5-17 13:17:52 | 只看该作者
znfc2 发表于 2012-5-16 10:13
主函数的for循环

其实放在for循环里可以,但你不感觉有那么长的延时会影响对速度的控制吗
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 楼主| 发表于 2012-5-17 13:25:55 | 只看该作者
黄河浪 发表于 2012-5-17 13:17
其实放在for循环里可以,但你不感觉有那么长的延时会影响对速度的控制吗

我其实是用摄像头场中断推动的
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