电机增量式PI 把正反转加在一个PWM通道里有影响吗？

zbl9212 · 发表于 2012-4-19 00:03:06

sonwendi 发表于 2012-4-18 09:32
刹车可以加上bangbang

谢啦~ 木有时间了突然发现我一直都是没有刹车在跑.... 应该是被秒杀了 say 拜了

zbl9212 · 发表于 2012-4-19 00:03:34

wangzhi223 发表于 2012-4-18 11:12
PI制动效果应该还好啊。双极性PWM就是按50%分的。估计是PI参数没调好把。按步骤调，别乱改参数。

恩谢啦

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