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标题: 电机增量式PI 把正反转加在一个PWM通道里有影响吗？ [打印本页]

作者: zbl9212 时间: 2012-4-17 08:20
标题: 电机增量式PI 把正反转加在一个PWM通道里有影响吗？
谢谢

作者: zbl9212 时间: 2012-4-17 09:04
我顶

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 09:13
怎么在一个通道实现正反转的- -？

作者: wo520 时间: 2012-4-17 10:45
楼主问的真奇怪啊！

作者: 一号放牛娃 时间: 2012-4-17 12:38
这怎么做到呢?除非PWMDTY可以取负值

作者: sonwendi 时间: 2012-4-17 15:58
正反转当然可以用一个通道了，这和计算PI没关系

作者: zbl9212 时间: 2012-4-17 19:45

sonwendi 发表于 2012-4-17 15:58
正反转当然可以用一个通道了，这和计算PI没关系

en 调了一晚上感觉刹车不好

作者: txan0630 时间: 2012-4-18 09:13

一号放牛娃发表于 2012-4-17 12:38
这怎么做到呢?除非PWMDTY可以取负值

一般50%不是分界点吗！为啥非得去负值呢！

作者: sonwendi 时间: 2012-4-18 09:32

zbl9212 发表于 2012-4-17 19:45
en 调了一晚上感觉刹车不好

刹车可以加上bangbang

作者: wangzhi223 时间: 2012-4-18 11:12
PI制动效果应该还好啊。双极性PWM就是按50%分的。估计是PI参数没调好把。按步骤调，别乱改参数。

作者: zbl9212 时间: 2012-4-19 00:03

sonwendi 发表于 2012-4-18 09:32
刹车可以加上bangbang

谢啦~ 木有时间了突然发现我一直都是没有刹车在跑.... 应该是被秒杀了 say 拜了

作者: zbl9212 时间: 2012-4-19 00:03

wangzhi223 发表于 2012-4-18 11:12
PI制动效果应该还好啊。双极性PWM就是按50%分的。估计是PI参数没调好把。按步骤调，别乱改参数。

恩谢啦

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