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K60的I2C的MMA8451程序调试不出来啊!!

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发表于 2012-4-17 22:10:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
那位大神发一个可以使用的K60读取MMA8451的I2C程序啊?我调试了好多天了,可是还是调试不出来,我用的是龙丘的程序,但是它一直读到的是255,而且ID验证也是失败的!求救~~~~~~~~~~~~~~~~
下面是程序:
/********************************************************
【平    台】龙丘CORTEX-M4开发板/系统板
【编    写】龙丘
【Designed】by Chiu Sir
【E-mail  】chiusir@yahoo.cn
【软件版本】V1.0
【最后更新】2011年12月25日
【相关信息参考下列地址】
【网    站】http://www.lqist.cn
【淘宝店铺】http://shop36265907.taobao.com
【dev.env.】Code Warrior 10.1
【Target  】CORTEX-M4
【Crystal 】50.000Mhz
【busclock】50.000MHz
【pllclock】 ?MHz
------------------------------------------------   
------------------------------------------------
接线如下:

将D6引脚设置为模式3,即UART0_RX
将D7引脚设置为模式3,即UART0_TX
SA0接3.3V
SCL D8引脚启用I2C0 SCL功能
SDA D9引脚启用I2C0 SDA功能
3.3v
GND
使用PORTA BIT14,15,16,17流水灯程序
1012-02-06 待测试,测试没反应
*********************************************************/
#include <stdio.h>
#include "includes.h"
#include "mma8451.h"
#define MMA845X_ADD 0X38
uint8 mmadata=0;
void pllinit180M(void)
{
uint32_t temp_reg;
        //使能IO端口时钟   
    SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
                              | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
                              | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
                              | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
                              | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );
    //这里处在默认的FEI模式
    //首先移动到FBE模式
    MCG_C2 = 0;  
    //MCG_C2 = MCG_C2_RANGE(2) | MCG_C2_HGO_MASK | MCG_C2_EREFS_MASK;
    //初始化晶振后释放锁定状态的振荡器和GPIO
    SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_LLWU_MASK;
    LLWU_CS |= LLWU_CS_ACKISO_MASK;
   
    //选择外部晶振,参考分频器,清IREFS来启动外部晶振
    //011 If RANGE = 0, Divide Factor is 8; for all other RANGE values, Divide Factor is 256.
    MCG_C1 = MCG_C1_CLKS(2) | MCG_C1_FRDIV(3);
   
    //等待晶振稳定     
    //while (!(MCG_S & MCG_S_OSCINIT_MASK)){}              //等待锁相环初始化结束
    while (MCG_S & MCG_S_IREFST_MASK){}                  //等待时钟切换到外部参考时钟
    while (((MCG_S & MCG_S_CLKST_MASK) >> MCG_S_CLKST_SHIFT) != 0x2){}
    //进入FBE模式,
    MCG_C5 = MCG_C5_PRDIV(0x0e);//分频在2~4MHz之间,分频后频率=晶振频率/(PRDIV+1) 3.3MHz               
    MCG_C6 = 0x0;//确保MCG_C6处于复位状态,禁止LOLIE、PLL、和时钟控制器,清PLL VCO分频器
    temp_reg = FMC_PFAPR;//保存FMC_PFAPR当前的值
    FMC_PFAPR |= FMC_PFAPR_M7PFD_MASK | FMC_PFAPR_M6PFD_MASK | FMC_PFAPR_M5PFD_MASK
                     | FMC_PFAPR_M4PFD_MASK | FMC_PFAPR_M3PFD_MASK | FMC_PFAPR_M2PFD_MASK
                     | FMC_PFAPR_M1PFD_MASK | FMC_PFAPR_M0PFD_MASK; //通过M&PFD置位M0PFD来禁止预取功能   
    ///设置系统分频器
    //MCG=PLL, core = MCG, bus = MCG/3, FlexBus = MCG/3, Flash clock= MCG/8
    SIM_CLKDIV1 = SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(0) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV2(2)
                 | SIM_CLKDIV1_OUTDIV3(2) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(7);      
    FMC_PFAPR = temp_reg;//从新存FMC_PFAPR的原始值
    //设置VCO分频器,使能PLL为100MHz, LOLIE=0, PLLS=1, CME=0, VDIV=26
    MCG_C6 = MCG_C6_PLLS_MASK | MCG_C6_VDIV(30);  //VDIV = 31 (x54)
                                                  //VDIV = 26 (x50)
    while (!(MCG_S & MCG_S_PLLST_MASK)){}; // wait for PLL status bit to set   
    while (!(MCG_S & MCG_S_LOCK_MASK)){}; // Wait for LOCK bit to set   
    //进入PBE模式   
    //通过清零CLKS位来进入PEE模式
    // CLKS=0, FRDIV=3, IREFS=0, IRCLKEN=0, IREFSTEN=0
    MCG_C1 &= ~MCG_C1_CLKS_MASK;
    //等待时钟状态位更新
    while (((MCG_S & MCG_S_CLKST_MASK) >> MCG_S_CLKST_SHIFT) != 0x3){};
}
//IO口初始化
void IO_Init()
{
    /* 打开各个端口的时钟源 */
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK |
    SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
    PORTA_PCR14=PORT_PCR_MUX(1);//A14引脚设置为GPIO模式
    PORTA_PCR15=PORT_PCR_MUX(1);//A15引脚设置为GPIO模式
    PORTA_PCR16=PORT_PCR_MUX(1);//A16引脚设置为GPIO模式
    PORTA_PCR17=PORT_PCR_MUX(1);//A17引脚设置为GPIO模式
    PORTD_PCR2 = PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(0x9);//|PORT_PCR_PE_MASK|PORT_PCR_PS_MASK;
    //D2口GPIO功能,上升沿中断,PE启用拉电阻,PS上拉电阻
}
void uart_putchar(unsigned char data)
{
    while(!(UART0_S1&UART_S1_TDRE_MASK));//等待发送缓冲区空
    UART0_D=data;
}
unsigned char uart_getchar(void)
{
    while(!(UART0_S1&UART_S1_RDRF_MASK));//等待数据到达
    return UART0_D;
}
//UART0初始化,使用PTD6为UART0_RX,PTD7为UART0_TX
//波特率:9600
void putstr(char ch[])
{
unsigned char ptr=0;
while(ch[ptr])
{
   uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);
    }   
}
void UART0_Init(void)
{
unsigned long uartclk_khz=180000;//时钟180MHz
unsigned long baud=96000;//波特率96000
unsigned short sbr,brfa;
PORTD_PCR6|=PORT_PCR_MUX(3);//将D6引脚设置为模式3,即UART0_RX
PORTD_PCR7|=PORT_PCR_MUX(3);//将D7引脚设置为模式3,即UART0_TX
SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;//开启UART0时钟
        //波特率96000 时钟180MHz
sbr=(unsigned short)((180000000)/(9600*16));//计算并设置波特率

UART0_BDH=(unsigned char)((sbr&0x1F00)>>8);
UART0_BDL=(unsigned char)(sbr&0x00FF);
brfa = (((uartclk_khz*32000)/(baud*16))-(sbr*32));
UART0_C4 = (unsigned char)(brfa & 0x001F);
UART0_C2|=(UART_C2_TE_MASK|UART_C2_RE_MASK);
UART0_C1=0;
}
void I2C0_Init(void)
{
SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_I2C0_MASK;//打开I2C时钟
PORTD_PCR8=PORT_PCR_MUX(2);//D8引脚启用I2C0 SCL功能
//PORTD_PCR8|=PORT_PCR_PE_MASK;
//PORTD_PCR8|=PORT_PCR_ODE_MASK;
PORTD_PCR9=PORT_PCR_MUX(2);//D9引脚启用I2C0 SDA功能
//PORTD_PCR9|=PORT_PCR_ODE_MASK;
//PORTD_PCR9|=PORT_PCR_PE_MASK;
//           4分频  
        //180/4/15=3M
I2C0_F=I2C_F_MULT(0)|I2C_F_ICR(0);//设置波特率
//I2C0_A1=0X12;
I2C0_C1|=I2C_C1_IICEN_MASK;//I2C0使能
I2C0_C1|=I2C_C1_MST_MASK;//主机模式
}

void MMA845x_writebyte(uint8 address, uint8 thedata)
{
I2C0_C1|=I2C_C1_MST_MASK;//主机模式,START信号
I2C0_C1|=I2C_C1_TX_MASK;//发送模式
I2C0_D=MMA845X_ADD;//发送地址
while((I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK)==0);//等待传输完成
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;//清除标志位
I2C0_D=address;//发送要读取寄存器地址
while((I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK)==0);//等待传输完成
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;

I2C0_D=thedata;//写数据
while((I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK)==0);//等待传输完成
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;

I2C0_C1&=~I2C_C1_MST_MASK;//从机模式,STOP信号
}
void delay()
{
   int i;
   int j;
for(i=0;i<300;i++)
   for(j=0;j<10;j++)
       asm("nop");
}
void longdelay()
{
   int i;
   int j;
for(i=0;i<3000;i++)
   for(j=0;j<1000;j++)
       asm("nop");
}
//读取8451寄存器
//adress :寄存器地址
//8451地址 0x3A,A0接高电平
uint8 MMA845x_readbyte(unsigned char address)
{
uint8 ret=0;
I2C0_C1|=I2C_C1_MST_MASK;//主机模式,START信号
I2C0_C1|=I2C_C1_TX_MASK;//发送模式
I2C0_D=MMA845X_ADD;
while((I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK)==0);//interrupt
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
I2C0_D=address;
while((I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK)==0);//等待传输完成
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;//清除标志位
I2C0_C1|=I2C_C1_RSTA_MASK;//repeat start
I2C0_D=(MMA845X_ADD+1);
while((I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK)==0);//等待传输完成
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
        
I2C0_C1&=~I2C_C1_TX_MASK;//接收模式
I2C0_C1|=I2C_C1_TXAK_MASK;//下一个字节接收完成自动产生NAK
ret=I2C0_D;//启动接收下一个字节
while((I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK)==0);//等待传输完成
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
        
I2C0_C1&=~I2C_C1_MST_MASK;//从机模式,STOP信号
ret=I2C0_D;//启动接收下一个字节
I2C0_C1|=I2C_C1_TX_MASK;//切换回发送模式
return ret;
}
void MMA845x_init(void)
{
    MMA845x_writebyte(CTRL_REG1,(ASLP_RATE_20MS+DATA_RATE_5MS+ACTIVE_MASK));   //50HZ 20ms
    delay();
    MMA845x_writebyte(XYZ_DATA_CFG_REG,  FULL_SCALE_2G); //
    delay();
   //MMA845x_writebyte(CTRL_REG1, ACTIVE_MASK);          //激活状态
    //delay();
}
void main(void)
{
    unsigned char x=0,y,z,v;
    char txtbuf[20];   
   
    pllinit180M();
    IO_Init();
    UART0_Init();
    I2C0_Init();
    MMA845x_init();
    v= MMA845x_readbyte(WHO_AM_I_REG);
    if((v == MMA8451Q_ID)||(v == MMA8452Q_ID)||(v == MMA8453Q_ID))
    {
       putstr("\nLQ_845XM OK!");   
    }
    else
    {
       putstr("\nLQ_845XM failed!");  
    }
    for(;;)
    {
  x = MMA845x_readbyte(OUT_X_MSB_REG);
    y = MMA845x_readbyte(OUT_Y_MSB_REG);
    z = MMA845x_readbyte(OUT_Z_MSB_REG);
  
  sprintf(txtbuf,"x:%03d,y:%03d,z:%03d",x,y,z);
                putstr(txtbuf);  
                putstr("\n\r");
  
                longdelay();                  
}
//return 0;
}

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发表于 2012-4-17 22:33:03 | 只看该作者
这里有MMA7660的例程,你可以参考下。
http://www.znczz.com/thread-97046-1-1.html
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 楼主| 发表于 2012-4-18 15:36:00 | 只看该作者
有没有谁有写好的可以用的啊,给一个吧
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发表于 2012-4-27 20:14:10 | 只看该作者
表示用51不知道怎么测倾角。。。。。
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发表于 2012-5-6 23:57:19 | 只看该作者
楼主解决问题了吗? 我也移植不来啊  读回来的是255   郁闷中   求楼主指教 QQ303335397
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发表于 2012-5-7 22:14:28 | 只看该作者
我调出来了  但是是用IO口模拟IIC 读的  不是用K60自带的IIC模块读的
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 楼主| 发表于 2012-5-10 08:08:34 | 只看该作者
那你能不能给我发一份啊?谢谢你啊。396827696@qq.com
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发表于 2012-5-24 20:26:32 | 只看该作者
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发表于 2012-12-29 20:14:50 | 只看该作者
guohan21shiji 发表于 2012-5-7 22:14
我调出来了  但是是用IO口模拟IIC 读的  不是用K60自带的IIC模块读的

求用K60将MMA8451跳出来的程序啊,调试了好几天都没有进展,不用I2C借口也没有关系,可以发我一份吗?邮箱 wangyao19920204@qq.com   多谢!!
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发表于 2012-12-29 20:16:40 | 只看该作者
楼主  你调出来了吗?给我发个程序吧,我也调试了好几天  没有进展啊!!!:'(:'(:'(:'(  邮箱:wangyao19920204@qq.com
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