智能车制作
标题:
关于AD8-AD15
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作者:
cky167
时间:
2012-4-18 00:48
标题:
关于AD8-AD15
void IO_Init(void)
{
DDRS=0X00;//昂件拨吗开关
DDRM=0XF0; //led灯
DDRA=0xff;;//抵四位姨妈器(激光)PA4三极管控制
///DDRH=0X00;//低四位激光接收
///DDRE=0X00;//E4,E5激光接收
DDRB=0XFF; //数码管段选
// DDRT=0x00;//激光接收
DDRH=0Xff;
DDRK=0X0a; //低2位控制电机驱动是否工作
DDRJ=0X03 ;//段选
// DDRS=0X01;
PTJ=0X00;
// PUCR_PUPBE=1; 上拉
DDR1AD0=0X00;
DDR0AD0=0X00;
ATD0DIEN=0Xffff; //digital input is disable;
// ATD0DIEN=0XFF;
// ATD1DIEN=0XFF;
// PUCR_PUPAE = 1;
// PORTE = 0X0c;
// PORTB=0xff;
PORTK=0X0a ;//电机驱动使能
PTM=0XF0;//灯全灭
// PT0AD0=0X00;
PORTA=0x00;
PTH=0x00;
}
敢问各位大侠 如上配置,jiguang_save[2]=!PT1AD0_PT1AD00; jiguang_save[6]=!PT1AD0_PT1AD01;
这样写PT1AD0_PT1AD00是不是读取AD8的值???PT1AD0_PT1AD01是不是读取AD9的值???已纠结一天 这两个口老不对·········求解·····
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